보스턴 다이내믹스, 완전 전동식 신형 아틀라스 공개: 유압 버리고 180도 관절 회전 구현
보스턴 다이내믹스가 기존 유압식 모델을 퇴역시킨 지 하루 만에 완전 전동식 신형 아틀라스를 공개했습니다. 외부 케이블이 없는 슬림한 디자인에 관절이 180도 회전하는 초인적 유연성을 갖췄습니다. 내년 초 현대자동차 생산 라인에서 첫 현장 테스트를 시작할 예정입니다.
로봇 · 데일리
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4월 17일 수요일
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4월 5일 금요일
테슬라, 8월 8일 자율주행 '로보택시' 공개 발표
일론 머스크는 테슬라가 오는 오랫동안 공언해 온 자율주행 로보택시를 공개할 것이라고 X를 통해 밝혔다. 이 차량은 차세대 플랫폼을 기반으로 제작되며, 저가형 보급 전기차 계획 대신 자율주행 기술에 올인하는 모양새다.
애플, 전기차 접고 가정용 로봇 개발 착수설…탁상용 기기도 탐색
블룸버그 통신에 따르면 애플이 지난 2월 자율주행 전기차 프로젝트를 중단한 뒤 사용자를 따라다니는 가정용 개인 로봇과 모터 기반 탁상용 스마트 디스플레이를 개발 중이다. 프로젝트는 초기 단계이며 상용화까지는 몇 년이 더 걸릴 것으로 보이나, 애플의 새로운 AI 거점으로 주목받고 있다.
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4월 4일 목요일
웨이모와 우버, 피닉스서 자율주행 우버이츠 배달 시작
우버와 웨이모가 미국 피닉스 메트로 지역에서 웨이모 자율주행 차량을 활용한 '우버이츠' 배달 서비스를 시작했다. 225제곱마일 이상 서비스 구역 내 주문 시 자율주행차가 매칭될 수 있으며, 고객은 스마트폰으로 트렁크를 열어 음식을 수령한다. 배달원 배송 옵션도 선택 가능하다.
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4월 3일 수요일
올라 일렉트릭, 자율주행 전기 스쿠터 '올라 솔로' 시제품 기술 예고
올라 일렉트릭 CEO가 자율주행 전기 스쿠터 '올라 솔로' 영상을 공개했습니다. 만우절 장난이 섞인 공개였으나, 실제 이륜차 자율주행 및 셀프 밸런싱 프로토타입 기술을 개발 중이며 향후 출시될 완성차에 도입할 예정이라고 밝혔습니다.
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3월 20일 수요일
유니트리 H1 로봇 백덤블링 성공: 유압 장치 없는 최초의 전기 구동 휴머노이드
중국 유니트리의 휴머노이드 로봇 H1이 무거운 유압 장치 없이 순수 전기 모터만으로 제자리 백덤블링에 성공했다. 강화학습 시뮬레이션을 통해 동작을 익혔으며, 최대 360Nm 토크의 자체 모터로 착지까지 제어했다. 전기 구동 방식의 동역학적 한계를 깬 중요한 사례다.
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3월 18일 월요일
엔비디아, 휴머노이드 로봇용 범용 파운데이션 모델 'GR00T' 공개
엔비디아가 GTC 콘퍼런스에서 휴머노이드 로봇을 위한 범용 AI 플랫폼 '프로젝트 GR00T'와 전용 컴퓨터 '젯슨 토르'를 발표했다. 보스턴 다이내믹스, 피규어 AI, 유니트리 등 주요 로봇 제조사들이 대거 합류해 피지컬 AI 개발 생태계 구축에 나선다.
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3월 15일 금요일
벤츠 공장에 투입된 휴머노이드 로봇: 앱트로닉 '아폴로'로 부품 운반 시험
로봇 기업 앱트로닉은 메르세데스-벤츠와 협력해 이족보행 휴머노이드 '아폴로'를 조립 라인에 시범 투입한다고 발표했다. 헝가리 공장에서 작업자에게 부품을 검사하고 전달하는 역할을 맡는다. 기존 공장 설비를 뜯어고치지 않고 만성적인 인력난과 고된 반복 노동을 해결하려는 시도다.
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3월 14일 목요일
피규어 01, 오픈AI 모델 탑재로 대화하며 작업하는 휴머노이드 시연
로봇 기업 피규어가 휴머노이드 로봇 '피규어 01'에 오픈AI의 시각 및 음성 모델을 결합한 시연을 공개했다. 로봇은 사람과 자연스럽게 대화하며 지시에 따라 물건을 정리하는 물리적 작업을 수행한다. 챗GPT의 두뇌가 로봇의 신체 제어와 결합해 물리적 세계로 확장되고 있음을 보여준다.
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3월 2일 토요일
캘리포니아, 웨이모 로보택시 고속도로 주행 및 서비스 확장 승인
캘리포니아 공공유틸리티위원회가 웨이모의 로보택시 사업 확장을 최종 승인했다. 이에 따라 LA와 베이 에어리어 일부 일반 도로와 고속도로에서 최대 시속 65마일로 무인 운행이 가능해졌다. 현지 교통 당국의 반발은 기각됐으나, 웨이모는 당장 고속도로에 진입할 계획은 없으며 단계적으로 확장하겠다고 밝혔다.
목
2월 29일 목요일
휴머노이드 로봇 피규어 AI, 6.75억 달러 유치…베이조스·엔비디아 참여
휴머노이드 로봇 스타트업 피규어 AI(Figure AI)가 6억 7500만 달러 투자를 유치하며 기업가치 26억 달러를 기록했다. 베이조스, 엔비디아, 마이크로소프트, OpenAI 등이 참여했으며, OpenAI와 함께 로봇용 차세대 AI 모델을 개발하기로 협력했다.
수
1월 31일 수요일
마이크로소프트와 오픈AI, 휴머노이드 로봇 기업 피규어 AI에 최대 5억 달러 투자 논의
마이크로소프트와 오픈AI가 휴머노이드 로봇 스타트업 피규어 AI에 최대 5억 달러를 투자하는 방안을 논의 중이다. 마이크로소프트가 약 9천500만 달러, 오픈AI가 500만 달러를 투자할 계획이며 투자 전 기업가치는 약 19억 달러로 평가된다. 자금은 휴머노이드 로봇 Figure 01 개발에 투입될 예정이나 세부 조건은 변경될 수 있다.
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1월 29일 월요일
사람보다 두 배 빠르게 점자 읽는 로봇 손가락 나왔다
케임브리지대 연구팀이 머신러닝을 적용해 사람보다 약 2배 빠른 분당 315단어 속도로 점자를 읽는 로봇 촉각 센서를 공개했다. 손가락이 미끄러질 때 생기는 번짐을 알고리즘으로 보정해 약 90% 정확도를 달성했다. 향후 사람 수준의 민감도를 지닌 로봇 손이나 의수 개발에 활용될 예정이다.
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1월 15일 월요일
테슬라 옵티머스 옷 개기 시연 공개, 일론 머스크 "아직 완전 자율은 아냐"
일론 머스크는 테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스가 티셔츠를 개는 영상을 공개했다. 동작 자체는 자연스러웠으나 머스크는 아직 완전 자율 작동이 아니며 통제된 환경에서의 시연임을 인정했다. 하드웨어의 관절 제어 기술은 돋보이지만, 스스로 가사를 돕기까지는 갈 길이 멀다.
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1월 4일 목요일
AutoRT·SARA-RT·RT-Trajectory 공개: 로봇 속도와 범용성 대폭 개선
연구진이 로봇 제어를 개선하는 AutoRT, SARA-RT, RT-Trajectory를 발표했다. AutoRT는 파운데이션 모델로 실제 환경에서 훈련 데이터를 안전하게 수집하고, SARA-RT는 어텐션 연산을 선형화해 처리 속도를 14% 높였다. RT-Trajectory는 이동 궤적을 활용해 미학습 작업 성공률을 2배 이상 끌어올렸다.
