테슬라, 2세대 휴머노이드 로봇 '옵티머스 Gen-2' 공개…9kg 감량·보행속도 30% 향상
테슬라가 차세대 휴머노이드 로봇 '옵티머스 Gen-2' 시연 영상을 공개했다. 20파운드 이상 감량하며 보행 속도를 30% 끌어올렸고, 손가락 촉각 센서로 달걀을 깨뜨리지 않고 집어 올리는 등 정밀한 조작 능력을 선보였다.
로봇 · 데일리
수
12월 13일 수요일
화
11월 28일 화요일
엔비디아, AWS에 아이작 심 및 L40S GPU 지원: 로봇 시뮬레이션 성능 2배 향상
엔비디아가 로봇 시뮬레이션 플랫폼 '아이작 심'과 L40S GPU를 AWS에 도입했다. 이전 세대 A40 대비 로봇 시뮬레이션 속도가 2배 빨라졌으며 옴니버스 렌더링은 최대 3.8배 향상됐다. AWS 마켓플레이스의 AMI를 통해 클라우드에서 바로 구동할 수 있다.
목
10월 26일 목요일
우버 앱에서 웨이모 무인차 탄다…피닉스서 서비스 시작
웨이모와 우버는 미국 피닉스에서 무인 자율주행 택시 호출 서비스를 공식 출시했다. 이용자가 UberX나 Uber Comfort를 부르면 웨이모 무인차가 매칭될 수 있다. 경쟁사 크루즈가 운행 정지 처분을 받은 사이, 웨이모는 우버 플랫폼을 타고 상용화를 가속화하고 있다.
보스턴 다이내믹스, 로봇개 '스팟'에 ChatGPT 탑재해 말하는 가이드로 변신
보스턴 다이내믹스가 사족보행 로봇 스팟에 ChatGPT와 비전 모델 BLIP-2를 연동한 투어 가이드 콘셉트 실증을 공개했다. 스팟은 주변 환경을 인식해 설명하고 관람객 질문에 응답하며 풍자적인 성격까지 연기한다. 대형 언어 모델의 유연한 판단력이 로봇에 적용된 사례지만, 약 6초의 응답 지연과 환각 문제는 해결 과제다.
금
10월 20일 금요일
엔비디아, GPT-4로 로봇에게 펜 돌리기 가르치는 'Eureka' 공개
엔비디아 리서치가 GPT-4 기반으로 강화학습 보상 알고리즘을 자동 작성하는 AI 에이전트 'Eureka'를 발표했다. 로봇 손의 펜 돌리기 등 30여 개 작업 중 80% 이상에서 인간 전문가가 짠 코드보다 뛰어난 성과를 내며 로봇 제어 성능을 평균 50% 이상 끌어올렸다.
화
10월 17일 화요일
두바이 경찰, AI 무인 순찰차 도입: 드론 탑재했지만 최고 속도는 7km/h
외신에 따르면 두바이 경찰이 주거 지역에 전기 무인 순찰차를 배치할 계획이다. 마이크로폴리스 로보틱스가 개발한 이 차량은 360도 안면 인식과 드론, AI 이상 행동 감지 기능을 갖추고 15시간 동안 순찰할 수 있다. 다만 최고 시속이 7km에 불과해 추격 대신 본부에 즉시 지원을 요청하는 방식이다.
화
10월 3일 화요일
구글 딥마인드, 33개 연구실과 맞손: 범용 로봇 데이터셋 및 RT-X 공개
구글 딥마인드가 전 세계 33개 연구실과 협력해 22종의 로봇 데이터를 모은 Open X-Embodiment 데이터셋과 RT-X 모델을 공개했습니다. 다양한 로봇 형태의 교차 학습을 통해 평균 작업 성공률을 50% 높였으며, RT-2-X는 새로운 기술 수행 성공률을 3배 끌어올렸습니다. 데이터셋과 RT-1-X 모델 가중치는 오픈소스로 배포됩니다.
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9월 24일 일요일
테슬라 옵티머스, 엔드투엔드 AI로 물체 자율 분류 성공
테슬라가 휴머노이드 로봇 옵티머스의 최신 시연 영상을 공개했다. 완전 엔드투엔드 신경망을 탑재한 옵티머스는 사지를 자율 보정해 색상별 블록을 분류하며, 사람이 중간에 블록을 옮겨도 환경 변화에 맞춰 동작을 수정하고 넘어진 블록을 바로 세우는 능력을 보여줬다.
수
8월 30일 수요일
취리히대 AI 드론 '스위프트', 인간 세계 챔피언 꺾고 0.5초 앞서
취리히 대학과 인텔 연구진이 개발한 자율 비행 AI '스위프트'가 FPV 드론 레이싱 경기에서 인간 세계 챔피언 3명을 꺾었다. 자체 센서와 심층 강화학습만으로 실시간 비행하며 인간 최고 랩타임보다 0.5초 앞선 최고 기록을 냈다. 다만 조명 변화 등 훈련 외 환경 변화에 대처하는 능력은 여전히 인간 조종사가 우위에 있다.
목
8월 24일 목요일
신발 위에 착용하는 AI 휠 'Moonwalkers': 걷는 속도를 시속 11km로 3배 향상
외신에 따르면 미국 스타트업 Shift Robotics가 일반 신발에 부착해 보행 속도를 최대 250%(시속 11km)까지 높여주는 'Moonwalkers'를 선보였다. 머신러닝 알고리즘이 10걸음 이내에 착용자의 걸음걸이를 학습하며, 실제로 걸을 때만 바퀴가 굴러간다. 현재 미국에서 1,399달러에 판매 중이다.
금
7월 28일 금요일
구글 딥마인드, 로봇 제어 AI 'RT-2' 공개…미학습 작업 성공률 62% 달성
구글 딥마인드가 웹 이미지와 텍스트 지식을 로봇의 물리적 동작으로 직접 변환하는 VLA 모델 'RT-2'를 발표했다. 별도 훈련 없이도 추상적 개념을 이해해 동작하며, 처음 접하는 작업의 성공률을 기존 RT-1의 32%에서 62%로 두 배 가까이 끌어올렸다.
수
6월 21일 수요일
딥마인드, 다양한 로봇 팔 제어하는 멀티태스크 AI 모델 '로보캣' 공개
딥마인드가 여러 로봇 팔을 제어하고 새 작업을 빠르게 익히는 AI 모델 '로보캣(RoboCat)'을 공개했다. 100~1000회의 사람 시연 데이터만으로 새 로봇과 작업에 적응하며 스스로 데이터를 만들어 성능을 높인다. 다만 작업에 따른 성공률 편차가 13%에서 99%로 여전히 크다.
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5월 22일 월요일
오픈AI 투자 받은 1X, 휴머노이드 로봇 'EVE' 실제 산업 현장 배치
오픈AI가 투자한 로봇 기업 1X는 휴머노이드 로봇 'EVE'가 미국과 유럽의 산업 현장 두 곳에 보안 경비로 실전 배치됐다고 밝혔다. 자율 구동 양팔과 비상시 원격 제어 기능을 갖췄으며, 테슬라보다 앞서 상용 현장에 로봇을 투입했다.
금
5월 12일 금요일
아마존, 가정용 로봇 '아스트로'에 대형언어모델 탑재하는 '번햄' 프로젝트 추진
외신이 입수한 내부 문서에 따르면, 아마존은 가정용 로봇 '아스트로'에 LLM을 결합하는 비밀 프로젝트 '번햄(Burnham)'을 개발 중이다. 로봇이 집안 상황을 기억·이해해 가스 불이나 낙상 사고를 감지하고 대화형으로 대응하도록 돕는다. 다만 실제 상용화까지는 갈 길이 먼 것으로 전해졌다.
목
4월 13일 목요일
구글, 강화학습 로봇 23대로 2년간 쓰레기 분리수거… 정확도 84% 달성
구글은 사무실 빌딩에서 23대의 이동식 로봇을 활용해 2년간 진행한 대규모 심층 강화학습 실험 결과를 공개했다. 시뮬레이션과 54만 회의 훈련을 거쳐 평균 84%의 분류 정확도를 달성했으며, 쓰레기통 오염률을 최대 50%까지 줄였다.