아마존, 인간-로봇 협업 훈련용 시뮬레이션 플랫폼 '알렉사 아레나' 공개
Amazon Alexa AI는 체화 AI 개발을 위한 시뮬레이션 플랫폼 '알렉사 아레나(Alexa Arena)'를 공개하고 오픈소스로 배포했다. 자연어 명령과 다중 방 이동을 지원해 인간 피드백을 실시간 반영하며 로봇 협업 데이터를 모을 수 있다.
로봇 · 데일리
화
4월 11일 화요일
월
3월 6일 월요일
5620억 파라미터 로봇 언어 모델 'PaLM-E' 공개: 센서와 언어의 결합
연구팀이 임바디드 멀티모달 언어 모델 'PaLM-E'를 발표했다. 센서 관측 데이터를 언어 모델의 임베딩 공간에 직접 주입하는 방식으로, 최대 5620억 개 파라미터까지 확장된다. 로봇은 이를 통해 '서랍에서 칩 가져오기' 같은 복잡한 다단계 작업을 시각 피드백을 반영하며 수행할 수 있다.
월
2월 13일 월요일
AI 에이전트, 미 공군 전술 훈련기 몰고 17시간 연속 비행
12월, AI 에이전트가 록히드마틴의 VISTA X-62A 전술 훈련기를 17시간 이상 직접 조종했다. AI가 전술기를 이 방식으로 제어한 것은 사상 처음으로, 인간 조종사를 모방했다. 미 공군은 이를 통해 무인기 설계와 자율비행 기술 검증을 대폭 앞당길 계획이다.
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1월 8일 일요일
콜롬비아대 연구팀, 스스로의 미래 상상하는 '의식 있는 로봇' 개발 도전
콜롬비아 대학의 호드 립슨 교수 연구팀이 한때 금기시되던 '의식을 가진 로봇' 개발에 적극 나서고 있다. 립슨 교수는 의식을 '자신의 미래를 상상하는 능력'으로 정의하며 자율 진화를 꾀하지만, 모호한 정의와 의인화 편향에 대한 논쟁도 여전하다.
화
1월 3일 화요일
엔비디아, 로봇 시뮬레이션 '아이작 심' 대규모 업데이트…가상 환경서 사람 움직임 재현
엔비디아가 CES 2023에서 로봇 시뮬레이션 플랫폼 '아이작 심(Isaac Sim)'의 주요 업데이트를 공개했다. 이제 가상 창고 등에서 사람의 움직임을 시뮬레이션해 로봇 AI가 충돌을 피하도록 사전 훈련할 수 있다. 로봇 팔 제어를 위한 '아이작 오빗'과 RTX 시뮬레이션 라이다 기능도 함께 도입됐다.
목
12월 22일 목요일
프린스턴대 ATLA 공개: GPT-3 언어 설명으로 로봇 팔 도구 조작 학습 가속
프린스턴대 연구진이 로봇 팔 학습 기법 ATLA를 발표했다. GPT-3로 생성한 도구의 형태와 기능 설명을 학습에 결합해 로봇이 새로운 도구를 다루는 속도를 크게 높였다. 대형 언어 모델의 지식이 로봇의 물리적 제어와 적응력을 높이는 도구로 쓰일 수 있음을 보여준다.
금
11월 18일 금요일
Meta, 로봇과 가상 인간의 협업 돕는 시뮬레이터 Habitat 3.0 공개
Meta가 구체화된 AI(Embodied AI) 연구를 위한 시뮬레이터 Habitat 3.0과 3D 데이터셋 HSSD-200을 발표했다. 로봇과 인간 아바타가 가상 공간에서 함께 집안일을 분담하고, 좁은 복도에서 길을 양보하는 등 사회적 협동 행동을 대규모로 학습할 수 있도록 지원하는 것이 핵심이다.
