跳到正文
IFAI

机器人

Figure、宇树、特斯拉 Optimus 等人形机器人，以及机械臂、具身智能和自动驾驶的最新进展。

近 7 天 4 条

  4. 传播指数 33

    宇树 G1 登台首届机器人搏击赛：能打拳闪避，还会正蹬与一字马

    据报道，中国在杭州举办首届人形机器人搏击赛，四台宇树 G1 机器人在人类遥控协同下登台对战。35 公斤重的 G1 配备 360 度深度相机与运动控制算法，展现了出拳、闪避、正蹬踢倒对手甚至做一字马的敏捷身手。这展示了人形机器人在高动态平衡与人机协作上的进展。

  6. 传播指数 31

    马斯克晒 Optimus 新舞姿：完全在仿真中靠强化学习练成

    马斯克发布 Tesla 人形机器人 Optimus 跳舞的 6 秒视频。动作虽仍有轻微生硬，但平衡与协调性明显提升。马斯克透露，该动作完全依靠强化学习在虚拟环境中训练，并通过 Sim-to-Real 迁移到实体机器人，背后虽有防跌安全绳但未受外力牵引。

  9. 传播指数 38

    Hugging Face 推出 3D 打印机械臂 SO-101：起售价 100 美元

    Hugging Face 推出可编程 3D 打印机械臂 SO-101，起售价 100 美元。它是 SO-100 的升级版，组装更快且换装了低摩擦电机，自带摄像头并支持强化学习训练抓取任务，组装成品视渠道约 100 至 500 美元。

  10. 传播指数 44

    Figure AI 洽谈物流巨头 UPS：拟在分拣网络部署人形机器人

    据报道，机器人初创公司 Figure 正与物流巨头 UPS 深入谈判，拟在其物流网络中部署最新款人形机器人。尽管具体岗位尚未确定，但这将补足 UPS 的自动化体系。Figure 计划 2028 年前交付 10 万台机器人，若落地将成为其进入真实物流的关键跳板。

  12. 传播指数 33

    DoorDash 联手 Coco：在洛杉矶和芝加哥推机器人送外卖

    DoorDash 宣布与机器人公司 Coco 合作，在洛杉矶和芝加哥推出人行道机器人外卖服务，已有近 600 家商户接入。DoorDash 称送两个汉堡用不着两吨重的汽车。此前双方试点已累计完成超 10 万次配送。

  15. 传播指数 31

    川崎展示 AI 氢能机械马 CORLEO：实时算姿态稳住骑手

    川崎展示了名为 CORLEO 的四足机械马。它搭载氢能发动机并配备 AI 系统，能实时监测并分析机身与乘员的相对姿态，确保骑手稳稳留在马鞍上。把清洁动力与姿态算法塞进仿生四足平台，川崎做出了挺有趣的尝试。

  16. 传播指数 37

    Google 详解 Gemini 机器人模型：从叠千纸鹤到投篮，通用具身智能来了

    Google DeepMind 揭秘了基于 Gemini 2.0 微调的 Gemini Robotics 系列模型。该系列包含负责空间推理与动作规划的 Gemini Robotics-ER，以及直接输出物理控制的视觉-语言-动作模型 Gemini Robotics，无需针对性训练就能完成叠千纸鹤、做沙拉等未见过的复杂任务。目前已向受信任的测试者及合作伙伴开放。

  18. 传播指数 36

    Boston Dynamics 牵手 NVIDIA：纯电 Atlas 装上 Jetson Thor

    上周，Boston Dynamics 宣布扩展与 NVIDIA 的合作，为新一代纯电 Atlas 人形机器人引入 Isaac GR00T 框架与 Jetson Thor 计算平台。借助 Isaac Lab，双方正在仿真环境里训练全身运动与精细操作策略，让机器人跑起复杂多模态大模型。