亚马逊推出触觉机器人 Vulcan：能摸出轻重，接管 8 英尺高处拣选

掉在地上的硬币，你闭着眼睛也能捡起来，因为手指摸到硬币边缘的一瞬间，触觉就告诉你该使多大力气捏住它。但在仓储机器人眼里，这一直是个噩梦。

过去十几年的工业机械臂大多又麻又笨。遇到意外碰撞，它们要么当场急停报警，要么仗着力气硬怼过去把东西撞碎，因为它们压根不知道自己碰到了什么。

亚马逊最新亮相的仓储机器人 Vulcan 试着把这个问题解决了。在德国多特蒙德举办的活动上，亚马逊展示了这款具备触觉感知的机器人，这也是亚马逊第一款真正拥有触觉反馈的仓储自动化设备。

一把直尺加一个夹发棒

亚马逊仓储中心最让人头疼的，其实是那些一英尺见方的布面小隔间。每个小格子里通常挤着十来样乱七八糟的商品，想塞新东西进去或者从中抽出一件，极容易把周围的包装蹭掉甚至压坏。

Vulcan 的末端执行器长得很怪，像是在夹发棒上粘了一把直尺。但这个组合非常实用，直尺部分像铲子一样，负责把格子里原有的杂物往旁边推，给新商品腾出空隙。

夹发棒两臂的夹爪会根据商品的尺寸和软硬调整握力，内部的微型传送带顺势把东西滑进格子。Vulcan 浑身分布着力反馈传感器，随时感知推挤的阻力，只要感觉要捏坏东西，它就会立刻收力。

如果要从格子里拿东西，Vulcan 会换用带有吸盘和摄像头的机械臂。摄像头不仅要看准下嘴的位置，还要在吸出商品的瞬间盯紧旁边，防止像带泥的萝卜一样把旁边的无关商品也顺带扯出来。

专挑最高和最低的货架啃

亚马逊的仓储里有超过一百万种商品，之前的机械臂主要依赖视觉和吸盘，能抓的种类很有限。Vulcan 靠着触觉感知和实体物理 AI，已经能处理其中大约 75% 的品类，作业速度已经逼近一线仓库工人，每天能连续跑 20 个小时。

不过亚马逊目前没让它接管整条流水线，而是把它放在了最遭罪的工位上。目前 Vulcan 已经在华盛顿州斯波坎和德国汉堡的仓储中心上岗，处理了数十万份订单。

它负责的是货架离地约 8 英尺的最顶层，以及紧贴地面的最底层。过去工人上架这些位置，要么搬着梯子爬上爬下，要么得深蹲弯腰，既耗体力又容易受伤；现在工人负责平视范围内的货品，上下两头全扔给 Vulcan。要是碰上它实在抓不住的奇葩形状，它还会主动举手摇人，叫现场工人过来接手。

亚马逊计划未来几年把 Vulcan 铺到欧洲和美国更多的仓储中心。这也是亚马逊欧洲百亿欧元运营升级投资计划里的重要一环。

为什么重要

在电商仓储里，自动化的天花板从来不是算力有多快，而是物理世界的复杂碎片度太高。牙膏管、柔软的袜子、易碎的玻璃瓶，全堆在一个盒子里，纯靠视觉根本估不准摩擦力和抗压度。

我们认为 Vulcan 的聪明之处在于，亚马逊没有在人形机器人的外形上浪费时间，而是直接把力反馈和物理 AI 焊在了一个像夹发棒一样的专用工具上。它不追求花哨的五指灵巧手，只用最便宜、最结实的机械构型解决了 75% 的实际抓取问题，这种工程克制非常务实。

对行业来说，这也是具身智能落地的一个分水岭。过去很多机器人靠纯软件仿真来做模拟训练，但真实世界的触觉阻力很难在电脑里完全算准。Vulcan 是用真实物理交互数据训练出来的，而且能在失误中摸索物理边界，这种从失败中自己学习触觉的路径，大概率会被接下来的工业级机械臂普遍采用。

但隐患依然悬在台面之下。虽然亚马逊反复强调 Vulcan 是为了帮员工免去爬梯子的劳累，还创造了新的设备维护工种，但现实是它每天能连轴转 20 个小时，速度还咬着人类工人不放。当它能处理的货物比例从 75% 进一步往上爬的时候，仓储一线留给纯体力工人的空间，看起来只会越来越小。