Figure AI 发布 Figure 03:主打家庭与量产,指尖能感应 3 克压力
Figure AI 推出第三代人形机器人 Figure 03。它专为自研视觉-语言-动作 AI Helix 打造,指尖触觉传感器可感知 3 克微小压力。机身外层包裹织物防夹伤,支持脚底 2 kW 无线感应充电,并通过专建工厂 BotQ 推进规模化量产。
Figure、宇树、特斯拉 Optimus 等人形机器人,以及机械臂、具身智能和自动驾驶的最新进展。
Figure AI 推出第三代人形机器人 Figure 03。它专为自研视觉-语言-动作 AI Helix 打造,指尖触觉传感器可感知 3 克微小压力。机身外层包裹织物防夹伤,支持脚底 2 kW 无线感应充电,并通过专建工厂 BotQ 推进规模化量产。
DoorDash 推出自研自动配送机器人 Dot 及自主配送平台。Dot 体型仅汽车的十分之一,最高时速达 20 英里,可穿行于车道、自行车道与人行道。新系统充当 AI 调度员,在骑手、机器人和无人机之间匹配订单,目前已在亚利桑那州部分地区展开测试。
NVIDIA 联合 Google DeepMind 与 Disney Research 开源物理引擎 Newton,并推出 Isaac GR00T N1.6 机器人模型。Newton 能高精度模拟雪地行走或抓取物体,GR00T N1.6 则支持机器人边走边作业。具身智能从仿真迁移到现实的鸿沟正在被加速填平。
Google DeepMind 推出两款机器人模型 Gemini Robotics 1.5 与 Gemini Robotics-ER 1.5。前者是动作模型,能先思考再把指令转为动作,还能跨机器人形态迁移;后者负责空间推理和工具调用。ER 1.5 已在 Google AI Studio 上线,动作模型仅对部分伙伴开放。
Figure 宣布启动「Project Go-Big」计划,打造全球最大的人形机器人预训练数据集。机器人无法像大模型那样抓取网页数据,Figure 选择联手拥有逾 10 万套住宅的 Brookfield,直接在真实生活场景中大规模采集。
慕尼黑工业大学团队作为欧盟 SEACLEAR 项目的一部分,展示了一款用于清理海底垃圾的自主潜水机器人。该系统结合声呐与摄像头识别废弃物并生成 3D 模型,四指机械手抓力达 4000 牛顿,在法国马赛港测试中成功打捞起重达 250 公斤的重物,同时配备力度传感器以防碎裂。
Levita Magnetics 宣布其 MARS 手术机器人完成了全球首例 AI 自主引导镜头的胆囊手术。系统能根据医生操作自动调整视野,省去人工调节,让画面更稳、创口更小。不过该自主摄像头尚未获得美国 FDA 批准,目前暂未开售。
亚马逊旗下 Zoox 宣布在拉斯维加斯向公众开放专车形态的无人出租车服务。车内完全取消方向盘和踏板,最高时速约 45 英里。目前仅在名胜世界等定点接驳且暂不收费,等待商业运营许可。
NVIDIA 宣布机器人端侧计算平台 Jetson Thor 正式发售。新硬件相比前代 Orin 带来 7.5 倍 AI 算力提升和翻倍内存,支持多模态推理模型在设备端实时运行。波士顿动力 Atlas 与 Agility 新一代 Digit 已计划搭载,开发者套件售价 3499 美元。
由 AutoX 转型而来的 Tensor 正式亮相,宣布将面向个人消费者推出首款量产 L4 级自动驾驶汽车。新车搭载大量高规格传感器,预计 2026 年起在欧美和中东交付。Tensor 试图跳过共享出租车直接把车卖给个人,但高昂硬件成本与责任归属依然是现实考验。
据彭博社报道,苹果正推进多款 AI 硬件研发,包括配有机械臂的桌面机器人、智能屏与安防摄像头,瞄准 2026 至 2027 年上市。工程师正从零重构代号 Linwood 的新 Siri,并计划加入名为「Bubbles」的拟人化角色。
Figure AI 发布视频展示人形机器人 Figure 02 自主折叠毛巾。机器人完全依靠 Helix 神经网络与多指手爪感知边缘并抚平褶皱,全程无遥控或硬编码。最值得关注的是,此前在宝马工厂干活的模型仅新增 500 小时人类示范数据,就跨界掌握了家务活。
NVIDIA 在 SIGGRAPH 发布面向机器人开发的 Omniverse 新库与 Cosmos 系列世界模型。其中 7B 参数的 Cosmos Reason 具备物理常识与空间推理能力,能直接充当机器人的决策大脑。这意味着开发者能靠高拟真仿真与合成数据,大幅缩短实体机器人的训机周期。
宇树科技发布工业级四足机器人 Unitree A2。新机配备前后双工业激光雷达消除视觉盲区,自重 37 公斤,台阶攀爬高度提升至 1 米,最高时速达 5 米每秒。它支持双电池热插拔与 25 公斤持续负载,专为工业巡检与物流打造。
宇树科技推出轻量人形机器人 R1,售价 5900 美元。它高 1.21 米、重 25 公斤,拥有 26 个关节,能走跑、跳舞、翻侧手翻和功夫踢,还支持 AI 语音对话。虽然续航仅 1 小时,但相比此前 1.6 万美元的 G1 大幅降低了门槛。
本周,Uber 前 CEO Travis Kalanick 披露旗下 CloudKitchens 研发的自动化装配机器人 Bowl Builder。这台占地 60 平方英尺的设备每小时能精准装配 300 份卷饼碗,自动封盖、打包并存入取餐柜。最值得关注的是,它将餐厅人工成本从 35% 砍到 7% 左右。
Hugging Face 联手 Pollen Robotics 推出开源桌面机器人套件 Reachy Mini,售价 399 美元起。它配备 6 自由度头部、天线与多模态传感器,支持 Python 编程并接入开源 AI 模型。最值得看的是软硬件与仿真环境全开源,不用等硬件到手也能提前开发测试。
Amazon 推出履约中心 AI 模型 DeepFleet。它相当于一个智能交通管制系统,专门协调超百万台仓储机器人的移动路线并消除瓶颈。借助库存移动数据实时做出路径决策,它使机器人移动时间缩短了 10%,旨在进一步提升履约效率与物流安全。
Zoox 启用位于海沃德的生产基地,年产能超 1 万辆。其车辆采用无方向盘和踏板设计,目前有 20 多辆原型车在全美测试,计划年内落地拉斯维加斯并向旧金山公众开放。尽管目前仍落后于 Waymo,但这让它真正从有限测试走向量产。
NVIDIA 在 GitHub 上开放 Isaac Sim 5.0 与 Isaac Lab 2.2 的早期开发者预览版。新版本主打开源、合成数据生成扩展和新机器人模型,让开发者能在基于物理的仿真环境里直接训练与验证机器人。