宇树发布四足机器人 A2：前后双激光雷达，能爬 1 米台阶

上周刚把人形机器人 R1 打到 5900 美元，宇树科技这周又转头给四足机器狗更新了产品线。

这家来自杭州的机器人公司本周正式发布了新款四足机器人 Unitree A2。就在上个月，宇树刚拿到 C 轮融资，估值冲到了约 17 亿美元。官方给 A2 的定位很明确，主打巡检、物流以及科研开发等工业现场场景。

前后双激光雷达，先把盲区清空

感知能力的拉升是 A2 身上最扎眼的变化。

以往的机器狗在复杂环境里很容易撞上侧后方的障碍物。上一代 B2 配备的是单激光雷达、深度相机和高分辨率光学相机。这次 A2 直接在机身前后各塞进一个工业级激光雷达，再搭配高清摄像头和前照灯，实现了 360 度超广角 3D 深度感知，把周围的视野死角基本清理干净了。

配合这套感知硬件，A2 还搭载了深度感知与自主避障的 AI 视觉能力，专门用来应对各种非结构化的工业死角。

减重到 37 公斤，台阶能迈一米高

有意思的是，宇树没有顺着上一代 B2 拼命往重了做，反而给 A2 做了大幅减重。

上一代 B2 空重达到了 60 公斤，而 A2 只有 37 公斤。虽然极速从 B2 的每秒 6 米微调到了每秒 5 米，最大站立负重也从 120 公斤降到了 100 公斤，但 A2 换来了更夸张的地形适应能力。

最直观的是越障表现。B2 当时能迈上的台阶高度是 40 厘米，A2 直接把单步攀爬高度拔高到 1 米。对于经常有管道、高台阶的工业厂房来说，这个提升可以说是救命的。

在日常负载下，A2 的持续行走负载为 25 公斤。背着 25 公斤满载时，它可以连续走 3 个小时或者大约 12.5 公里，空载续航则能跑 20 公里。为了保证巡检不间断，宇树给它配了支持热插拔的双智能电池，换电池不用关机断电。

提到四足机器狗，大家总会拿波士顿动力的 Spot 来比。Spot 的最大负载是 14 公斤，最高速度每秒 1.6 米，在纯硬件参数上 A2 几乎拉开了身位。不过报道也提到，Spot 真正的护城河依然在于更丰富、更成熟的内置自主作业能力。

为什么重要

我们认为，宇树在 A2 上的取舍相当务实，甚至比单纯拼参数更有看头。

它没有一味去卷极限负重和奔跑速度，而是宁可牺牲一点极速，也要把自重从 60 公斤压到 37 公斤，同时把跨越高度拉到 1 米。很多工厂和园区迟迟不愿上机器狗，不是嫌狗跑得不够快，而是自重太大的设备一旦摔倒很难人工搬动，遇到一两级高台阶就直接趴窝。A2 的轻量化和 1 米越障，正好切中了巡检工人最头疼的现实问题。

支持热插拔电池更是冲着工业现场全天候运转去的。25 公斤的有效负重配上 3 小时满载续航，意味着它背着双光云台或气体检测仪跑完一整圈巡检，回来换块电池就能接着干。

但这套打法也有显而易见的短板。硬件堆料和机械性能一直是国内厂商的长项，双激光雷达把硬件死角补齐了，但真正的考验在于软件算法。正如外媒拿 Spot 对比时所指出的，在复杂的工业自主决策、建图定位的稳定性以及长时间无人干预作业上，宇树看起来还需要用真实的落地案例来证明自己。