宇树 H1 机器人实现原地后空翻：首个纯电驱动、不靠液压

以前看人形机器人后空翻，大家脑子里默认浮现的都是波士顿动力那台浑身液压管路的 Atlas。动静极大，力量极猛，但代价是又重又娇贵，液压油一旦漏了就得大修。

宇树科技最近放出的新视频打破了这个固有印象。旗下的人形机器人 H1 完成了原地后空翻，宇树称这是全球首个不依赖液压系统、全凭纯电驱动完成原地后空翻的全尺寸人形机器人。落地瞬间，机器人的双脚只是为了卸力稍微做了一个微小的调整垫步，整个动作干净利落。

全靠自研电机硬拔起来

不靠液压做爆发性动作，难点全在关节电机上。

H1 全身采用的是宇树自研的 M107 关节电机，峰值扭矩达到 360 牛·米。这款电机之前也被用在他们自家的 B2 四足机器人上，经受过实战检验。

H1 的每条腿配备了五个自由度，分别是髋关节三个、膝关节一个和踝关节一个。所有线缆全部走内部走线，外观上看不到外露飞线，避免了高速翻腾时挂扯线路。

动作控制方面，宇树并没有靠工程师逐帧手调参数，而是利用强化学习仿真进行动作训练。从起跳蓄力、空中翻转到双脚触地，整个动力学模型都是在仿真环境中自主摸索出来的。

刚创完移速记录，预估售价 9 万美元

除了后空翻，H1 不久前还刷了一次全尺寸人形机器人的移动速度世界纪录，跑出了每秒 3.3 米的速度。宇树甚至预计，未来通用商用版本的极速可能达到每秒 5 米左右。

硬件规格上，H1 身高 1.8 米，体重 47 公斤，最大负载能力为 30 公斤。头部装配了 3D 激光雷达和英特尔 RealSense 深度相机用来感知周围环境，体内装有一块可拆卸的 864 瓦时电池。

眼下这台机器人还处于研发早期，两只手臂末端还没有配备像特斯拉 Optimus 或 Figure 01 那样的仿生灵巧手，官方表示手部模组正在研发中。整机预估售价约 9 万美元，不过据报道可能还需要长达 10 年才能真正走向大规模市场。

为什么重要

人形机器人原地后空翻，听上去像个杂耍炫技，日常工况里更不会有人需要机器人在产线上翻个跟头。

但我们认为，这个动作背后的工程价值远大于视觉噱头。后空翻是对全电驱动系统瞬间爆发力、结构刚性以及着陆冲击控制的极端极限测试。过去行业普遍认为，只有液压系统那种恐怖的功率密度才能支撑这种爆发性腾空，而液压系统成本高、维护难、噪音大、有漏油隐患，几乎绝缘于家庭和轻工场景。宇树证明了纯电关节也能顶住这种暴力输出，说明纯电方案的动态上限被大大推高了。

对行业而言，这一步走得相当实在。宇树直接把四足狗上磨出来的成熟电机下放到双足人形上，自研自造控制了核心零部件成本。相比那些一上来就死磕灵巧手精细操作的团队，宇树先用极其硬核的下肢动力学把机器人的体能底子打满。不过短板也很明显：目前缺少灵巧手，意味着它离真正进工厂拧螺丝、搬箱子还有相当长的路要走。