宇树 H1 机器人实现原地后空翻：首个纯电驱动、不靠液压
宇树科技人形机器人 H1 成功完成原地后空翻，成为首个纯靠自研电机驱动完成该动作的人形机器人。区别于传统笨重液压方案，H1 依托峰值扭矩 360 Nm 的关节并经由强化学习仿真训练而成。这意味着纯电驱在爆发力与动态控制上迎来了突破。
宇树科技人形机器人 H1 成功完成原地后空翻，成为首个纯靠自研电机驱动完成该动作的人形机器人。区别于传统笨重液压方案，H1 依托峰值扭矩 360 Nm 的关节并经由强化学习仿真训练而成。这意味着纯电驱在爆发力与动态控制上迎来了突破。