Boston Dynamics 人形机器人 Atlas 支持自主换电:3 分钟满血复活
Boston Dynamics 宣布量产版 Atlas 人形机器人能在电量耗尽时自主返回换电站,耗时不到 3 分钟即可完成换电并恢复作业。Atlas 日常作业续航约 4 小时,传统充电需要 90 分钟,自主换电大幅缩短了停工时间,让工厂连续多班作业更可行。
Boston Dynamics 宣布量产版 Atlas 人形机器人能在电量耗尽时自主返回换电站,耗时不到 3 分钟即可完成换电并恢复作业。Atlas 日常作业续航约 4 小时,传统充电需要 90 分钟,自主换电大幅缩短了停工时间,让工厂连续多班作业更可行。
Google DeepMind 推出具身推理模型 Gemini Robotics ER 2。它能通过连续视频流追踪任务进度,实现 91.3% 的关键节点判定精度,并支持多机协作调度。这意味着机器人终于可以一边执行动作一边即时规划后续任务,告别卡顿与停顿。
波士顿动力展示了人形机器人 Atlas 搬运迷你冰箱的最新画面。通过 AI 驱动的全身协调算法,Atlas 能在负重状态下精确平衡多个复杂接触点。这意味着机器人正从机械式的抓取,走向能自适应搬运大件重物的实用阶段。
Boston Dynamics 发布全电动 Atlas 机器人的最新演示,展示了双手倒立翻转以及面部和躯干直接旋转 180 度的动作。最值得关注的是,演示证明人形机器人不必受限于人类生理关节,靠模拟训练的全身控制架构,能以远超生物极限的自由度高效移动。
Google DeepMind 推出具身推理模型 Gemini Robotics-ER 1.6。新模型大幅增强了空间指向、多视角任务完成检测以及原生工具调用能力。DeepMind 还联手波士顿动力为四足机器人 Spot 引入仪表读数能力,结合代码执行精准读取工业压力表与视镜。
Boston Dynamics 展示了由 Google Gemini Robotics-ER 1.5 驱动的 Spot 机器狗,在住宅内拾取鞋子与易拉罐。工程师无需编写状态机代码,仅用自然语言指令配合 API 工具,就让大模型充当操作员自主规划动作。目前这仍属实验演示,但展现了具身推理加速机器人落地的潜力。
据报道多家科技巨头开始引入波士顿动力等厂商的四足机器狗,自主巡逻庞大的 AI 数据中心。单台售价最高 30 万美元,能排查漏水等固定传感器漏掉的隐患。运营商表示削减人工安保后,约两年即可收回成本。
马里兰大学RoboScout团队展示了一套AI搜救系统。无人机先入场搜寻伤者,再将位置同步给配备大模型的机器狗Apollo,由其接近伤员、对话扫描体征并将分诊结果发给医护人员手机。这种无人协作能在伤员远超医护人数时快速救急。
NVIDIA 宣布机器人端侧计算平台 Jetson Thor 正式发售。新硬件相比前代 Orin 带来 7.5 倍 AI 算力提升和翻倍内存,支持多模态推理模型在设备端实时运行。波士顿动力 Atlas 与 Agility 新一代 Digit 已计划搭载,开发者套件售价 3499 美元。
NVIDIA 在 COMPUTEX 推出人形机器人模型 Isaac GR00T N1.5 及合成数据方案 GR00T-Dreams。系统仅需一张图片即可生成机器人在新环境中的动作视频并提取动作标记,将原先近 3 个月的人工数据采集训练缩短至 36 小时。
上周,Boston Dynamics 宣布扩展与 NVIDIA 的合作,为新一代纯电 Atlas 人形机器人引入 Isaac GR00T 框架与 Jetson Thor 计算平台。借助 Isaac Lab,双方正在仿真环境里训练全身运动与精细操作策略,让机器人跑起复杂多模态大模型。
Boston Dynamics 发布新视频,展示其纯电版人形机器人 Atlas 完成侧手翻、前滚翻与霹雳舞「扫腿」等动作。团队联合 RAI,通过动捕服采集人类动作并结合强化学习完成训练。这展示了双足机器人的敏捷极限,不过其实际商业化落地仍面临资金考验。
NVIDIA 在 CES 上发布用于人形机器人的 Isaac GR00T 合成动作生成蓝图。它能借助 Apple Vision Pro 捕捉少量真人动作,并通过仿真与世界模型 Cosmos 扩增为海量数据,供模仿学习训练。Boston Dynamics 与 Figure 已接入测试。
Boston Dynamics 发布演示视频,Atlas 机器人利用机器学习识别环境与料箱,自主在供应商容器与移动料车间搬运发动机盖。整个过程完全依靠自主感知规划,没有任何预设动作或人工遥操作。
NVIDIA 在 SIGGRAPH 上面向全球人形机器人开发者推出全套套件,包括用于生成仿真数据的 NIM 微服务、多阶段任务调度服务 OSMO,以及配合 Apple Vision Pro 采集少量演示即可扩增训练数据的遥操作工作流。开发者加入开发者计划即可申请早期体验。
Boston Dynamics 在退役液压版 Atlas 次日,正式公布全新的全电动版 Atlas 人形机器人。新机身形更轻薄且无外露线缆,关节具备超越人类的转动幅度,可直接反向折腿起身并 180 度旋转躯干。团队计划明年初在现代汽车工厂启动试点测试。
宇树科技人形机器人 H1 成功完成原地后空翻,成为首个纯靠自研电机驱动完成该动作的人形机器人。区别于传统笨重液压方案,H1 依托峰值扭矩 360 Nm 的关节并经由强化学习仿真训练而成。这意味着纯电驱在爆发力与动态控制上迎来了突破。
Boston Dynamics 展示了一项概念验证:将 ChatGPT、BLIP-2 视觉模型与 ElevenLabs 语音合成接入机器狗 Spot。机器人不仅能看懂周围环境沿途解说,还能根据设定扮演讽刺、搞笑等性格回答提问。最值得关注的是大模型在实体机器人上展现出的自主联想能力,不过目前每次回答仍有约 6 秒延迟。