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Boston Dynamics 演示 Atlas 自主搬运零件:纯靠机器学习,无需遥控

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Boston Dynamics 发布演示视频,Atlas 机器人利用机器学习识别环境与料箱,自主在供应商容器与移动料车间搬运发动机盖。整个过程完全依靠自主感知规划,没有任何预设动作或人工遥操作。

Boston Dynamics 演示 Atlas 自主搬运零件:纯靠机器学习,无需遥控
图:aws.amazon.com

以前看 Boston Dynamics 的 Atlas,大家最熟悉的画面是后空翻和跑酷。现在它脱下紧身衣,开始进厂打工了。

Boston Dynamics 发布了一段 Atlas 的新作业视频。画面里,这台人形机器人正在自主将发动机盖从供应商料箱搬运到移动排序台车上。

告别遥控,全靠视觉与算法

官方特别强调,这次演示既没有人类在后台遥控,也没有提前写死固定的运动轨迹。

Atlas 全程利用机器学习来实时检测和定位周围的环境夹具以及单个料箱,完全自主判断动作并抓取零件。

为什么重要

人形机器人进工厂,最大的难点从来不是力量或平衡,而是应对现实世界的混乱。料箱稍微偏了几厘米,或者光线变了,传统自动化设备可能就会卡死。

Boston Dynamics 展示的正是这种适应能力。没有预设路径意味着机器人在流水线上的部署成本会大幅降低,工厂不需要为了迎合机器人去重构每一个工位。

我们认为,这对整个具身智能赛道是个很实在的信号。相比于翻跟头这种纯技术炫技,在无遥控状态下稳定搬运汽车零部件,看起来才更接近人形机器人商业落地的真实模样。

来源 (1)

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    @BostonDynamics(在新标签页打开)原文twitter.com

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