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马里兰大学测试AI搜救编队:无人机找人、机器狗分诊送医护

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马里兰大学RoboScout团队展示了一套AI搜救系统。无人机先入场搜寻伤者,再将位置同步给配备大模型的机器狗Apollo,由其接近伤员、对话扫描体征并将分诊结果发给医护人员手机。这种无人协作能在伤员远超医护人数时快速救急。

马里兰大学测试AI搜救编队:无人机找人、机器狗分诊送医护
图:techxplore.com

地震或重大灾难发生后,现场最要命的从来不是没有药,而是赶来的急救医生太少,根本来不及判断该先救谁。

面对这种伤员远多于医生的场面,马里兰大学的 RoboScout 团队想出了一个新组合:让无人机在空中搜救,机器狗在地面分诊,替医生抢出黄金救援时间。

这个项目正在参加美国国防高级研究计划局 DARPA 为期三年的伤员分诊挑战赛。上个月他们刚在佐治亚州的佩里完成了大规模野外演练,10 月 16 日又在马里兰机器人中心向外界做了公开演示。

天上无人机搜寻,地上机器狗问诊

整套系统的配合其实很直接,无人机先飞入灾区上空,利用传感器定位地面的幸存者。

一旦找到目标,无人机就会把具体坐标实时同步给地面的急救人员和机器狗。今年他们还特意增加了夜间场景,测试无人机在恶劣光照下的搜救表现。

现场负责地面互动的,是一台改装过的波士顿动力 Spot 机器狗,团队给它起名叫 Apollo。它自己背着一台车载 AI 计算设备,能够自主跑到伤员身边。

演示中,机器狗走向一个倒地的人体模型,开口打招呼询问是否需要帮助。它会先扫描对方的生命体征,再利用板载的大语言模型和伤员对话,收集伤情细节。

做完初步评估后,机器狗会把分诊结果直接推送到急救医生的手机上。这样医生还没走到跟前,就已经清楚伤员的心跳、呼吸和受伤程度。

更接地气的一个设计是语音呼叫。如果发现重伤员,机器狗会在现场直接大声呼喊医护人员。项目负责人 Derek Paley 解释说,医生的手和眼睛当时肯定在忙着救人,但耳朵还在听,这种吼一嗓子的提醒在实战中非常管用。

在等待救护的过程中,机器狗还会守在旁边充当监护仪,只要伤员的生命体征出现波动,就会立刻向医生报警。

为什么重要

在突发灾难里,快速分诊往往决定了生死。但在混乱的事故现场,让医生拿着板夹挨个跑位、检查和记录,不仅效率极低,还可能让医生自己暴露在余震或毒气等危险之中。

我们认为,RoboScout 这个方案最聪明的地方,是没有好高骛远地让机器人一开始就上手做手术,而是精准卡位在信息收集和初筛上。让机器狗充当医生的眼球、耳朵和麦克风,把最耗时间的现场问询和体征记录自动化,医生只需要专注做最终决策和抢救。

不过,这套体系要真正落到现实灾难里,挑战依然不小。团队目前在演习中特意让机器人与真人演员保持两米以上的安全距离,说明物理接触依然存在安全隐患。机器狗在复杂废墟中的越野能力、现场极度嘈杂环境下大模型的语音交互准确度,都还需要在真实环境里检验。

但不管怎样,无人机找人加上机器狗分诊的链路已经跑通。随着他们和医学院急救人员的持续磨合,在未来几年的灾难现场,第一个赶到伤者身边的,大概率真的会是一只带着扬声器和屏幕的机器狗。

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