波士顿动力秀新活：Atlas 学会霹雳舞扫腿和侧手翻

街舞界可能真得提防这位新对手了。

波士顿动力最近放出了一段新视频，主角是他们最新一代的全电动人形机器人 Atlas。这家伙在镜头前先是利落地来了一个前滚翻，接着侧手翻，甚至还趴在地上做起了战术匍匐前进。

最抓人眼球的，是它居然当场跳了一段街舞里经典的「磨咖啡」（coffee grinder）动作。一条长腿在躯干下一圈圈贴地扫转，动作丝滑得就像个街头老炮。

舞者穿动捕服，AI 负责把它学废

Atlas 的这套花活，其实是波士顿动力和机器人与人工智能研究所（RAI）合作搞出来的。

官方透露，这些动作是通过「使用动捕服开发的强化学习策略」训练出来的。换句话说，大概率是请了位人类街舞高手套上动捕服，亲自把 Atlas 给教会的。

这种把动捕和强化学习结合的搞法，效果确实立竿见影。上个月 RAI 放出的一段视频里，波士顿动力的机器狗 Spot 也借着这套算法，在跑道上跑出了比过去快三倍的速度。

不到一年前，波士顿动力彻底淘汰了老款的液压驱动方案，推出了这款从底层专为现实应用设计的全电动 Atlas。电机驱动让它的关节拥有了远超人类的活动范围，但也经常让人掉进恐怖谷——比如 4 月份那段双腿拧着反折站立的视频，看着就让人后背发凉。

当然，波士顿动力也不是只让它跳舞作秀。2 月份他们还展示过 Atlas 在柜子里规整汽车零部件，正经干着仓库工人的活。

但现在的双足机器人赛道，早就不是波士顿动力一家独大了。中国宇树科技最近的攻势就很猛，上个月刚放出 G1 机器人打中国功夫的视频，这周又紧跟着亮出了一手原地侧空翻，灵活程度一点不落下风。

为什么重要

看波士顿动力的机器人秀绝活固然过瘾，但我们认为，它现在面临的最大危机不是敏捷度不够，而是怎么证明自己能赚钱。

据《波士顿环球报》去年 12 月的报道，波士顿动力裁掉了 5% 的员工。公司 CEO Robert Player 当时承认，公司的「烧钱速度已经超过了目前的商业化进展」。花样炫得再漂亮，如果进不了工厂量产，就始终是一台昂贵的玩具。

从技术路径来看，用动捕结合强化学习是个很聪明的选择。它绕开了过去人工硬写控制规则的笨办法，让机器人能够快速吸收人类的复杂动态技巧，Spot 提速三倍和 Atlas 跳街舞都证明了这套工具链的潜力。

然而隐患同样明显。赛道里的竞争者们正在用更低成本、更快迭代的打法步步紧逼。宇树 G1 展现出的功夫和侧空翻说明，顶级运动控制已经不再是波士顿动力的专属护城河。

对于汽车工厂或仓储巨头来说，他们关心的不是机器人能不能跳霹雳舞，而是连续搬 8 小时货会不会死机、采购成本能不能打得下来。看起来，波士顿动力接下来的硬仗不在舞台上，而是在车间里。