宇树公布春晚机器人细节：数十台 G1 带来首个自主集群功夫秀

如果把几十台人形机器人聚在一起，让它们脱离人工遥控、全自主整齐划一地打一套中国功夫，还会翻跟头、耍兵器，甚至高速变换阵型，场面会是什么样？

在 2026 年中央广播电视总台春晚的舞台上，宇树科技（Unitree）第三次作为官方机器人合作伙伴亮相。这一次，它们拿出了几十台 G1 人形机器人，完成了全球首个全自主的人形机器人集群武术表演。

把高难度空翻和高速集群搬上舞台

这次登台的 G1 不仅是动作同步那么简单，还亮出了多项极限动作。宇树官方表示，机器人展示了全球首个连续自由式跳台跑酷，以及全球首个腾空高度超过 3 米的发射式空中翻滚。

此外，G1 还完成了连续单腿空翻、两步借墙后空翻，以及旋转达到七周半的 Airflare 大动作。整套表演完全脱离了人工遥控，依靠系统全自主执行。

更让人捏把汗的是集群走位。宇树的高并发集群控制系统控制着数十台机器人同步移动，任意位移速度最高达到了每秒 4 米。机器人手上还换装了新自研的灵巧手，能够快速切换并抓稳各种武术道具。

除了群舞的 G1，宇树的 H2 机器人也分别在两地亮相。主会场里，H2 化身剑术宗师展示剑法，随后牵起少儿武术演员的手共同行抱拳礼；而在千里之外的义乌分会场，另一台 H2 身披齐天大圣重铠、手握金箍棒，脚踩多台 B2W 四足机器狗扮演的筋斗云巡街亮相。

翻跟头不漂移背后的算法

人形机器人做剧烈空翻时，传统定位算法很容易瞬间丢帧或漂移，最后落地偏航甚至撞机。

为了解决这个问题，宇树采用了 AI 融合定位算法。该算法利用 AI 处理本体感知数据，并与 3D 激光雷达深度融合，每秒处理环境信息数百次，哪怕在三米高空翻滚后落地，也能死死咬住自身坐标。

在运动控制上，工程师微调了预训练的通用控制模型。这让机器人在打出一拳一脚的同时，还能实时微调自身站位，解决了长序列动作里误差不断累积的顽疾。

宇树披露，其人形机器人在 2025 年的出货量位列全球第一，这次表演则是对多机协同与单机动态响应极限的一次集中拉练。

为什么重要

我们认为，宇树这次展示的最聪明之处，在于它没有把人形机器人锁在平稳走路或原地跳舞的安全区，而是用最极端的武术动作去倒逼控制算法。

普通人看的是热闹，但对开发者和工业场景来说，底层能力的提升才是关键。4 m/s 的集群位移、3 米腾空后稳定着陆，以及抗剧烈冲击的抗漂移定位，本质上验证了机器人在高动态冲击、强干扰下的自平衡能力与容错边界。

不过，舞台表演和真实的泛化作业依然是两码事。舞台表演的环境光照、地面摩擦力和脚本序列是预设好的，即便有了自主微调算法，长序列动作依然依赖特定的场地标定。

和波士顿动力早期的单机特技相比，宇树走的是集群化和高并发控制路线，同时极力压低硬件门槛。它给行业树立了一个新的标杆，那就是人形机器人的集群不再只是摆姿势，而是开始具备高速运动与精准协同的能力。