宇树 G1 登台首届机器人搏击赛：能打拳闪避，还会正蹬与一字马

想象一下电影《铁甲钢拳》里的场景，只不过擂台上的不是两米高的钢铁巨兽，而是几个身高刚过一米三的小家伙在台上你来我往。

5 月 27 日据报道，在杭州举办的总台世界机器人大赛上，四台人形机器人完成了一场货真价实的人形机器人搏击赛。虽然打起来的动作有时更像在跳芭蕾而不是搏击，但它们确实在擂台上完成了实打实的出拳、闪避和对抗。

这次登台的主角是宇树科技的 G1 双足人形机器人。四台机器人被分成两队，既打一对一单挑，也打团队战，台下由人类操作员远程协同操控。

擂台上的八岁小孩与一字马

宇树 G1 的体型其实不大，体重只有 35 公斤，身高 4.3 英尺，大概相当于一个八岁儿童的平均身高。机器人的售价大约在 1.2 万英镑，最大载重 3 公斤，移动速度能达到每小时 5 英里，硬件上塞进了一颗 360 度深度相机、运动控制算法和 AI 决策系统。

刚开局的时候，场面甚至有点滑稽。机器人戴着防护头套，蓝色的眼睛亮着光在场上巡视，一开始往往找不准对手的具体位置，常常对着空气挥出几记没有准头的重拳。

但比赛进行一阵后，动作就逐渐有了章法。它们开始能够精准捕捉对手身位，打出更有力的直拳，甚至用一记利落的正蹬把对手直接踹翻在地。更夸张的是，有些机器人在对抗中身体失衡时，顺势就做出了高难度的劈叉一字马，或者依靠灵活的腰胯扭动完成闪避。

据宇树科技代表介绍，这些机器人是以「人机协同」的方式参与格斗。赛事本身的一个核心目的，就是让这套双足算法在动态对抗的实战环境里「从经验中学习」，提升应对突发外力和碰撞的能力。

宇树在搞人形机器人整活这件事上向来很有一套。今年 1 月，他们的旗舰机器人在春晚上跳舞；2 月开始展示旋风踢等武术动作；4 月又放出了和人类实测对打、被踹倒后快速自主爬起的视频。这次把格斗直接搬上擂台直播，算是把这种动态平衡能力做了一次集中公开演练。

为什么重要

我们认为，这场搏击赛表面上看是一场博人眼球的秀，但底下展示的技术门槛并不低。

对于双足人形机器人来说，最难的从来不是在平地上走两步，而是在剧烈外力冲击下怎么保持平衡，以及摔倒之后能不能自己爬起来。擂台格斗是极高动态、非结构化的对抗场景，既考验 360 度深度相机对高速运动目标的追踪，又考验运动控制算法在毫秒级别内的姿态修正。能把动作做连贯，还敢放出来做公开对战，说明宇树在硬件耐操程度和动力学算法上的调校已经相当成熟。

放眼整个行业，这展现了中国在人形机器人赛道上截然不同的打法。以特斯拉 Optimus 为代表的欧美路线，重点依然是工厂里的精细操作和端到端具身智能，马斯克今年 1 月也表示要造几千台 Optimus 去工厂干活。但中国的宇树、智元（Agibot）等厂商走的是低成本、高敏捷、快速量产落地的路子。G1 卖 1.2 万英镑的定价，让这种原本只存在于实验室的高动态机器人直接变成了普通开发者和机构买得起的研究平台。

中国的人形机器人已经去跑了半马、进医院协助医疗、甚至能自己解魔方。中国电子学会预计到 2030 年本土人形机器人市场将达到 870 亿元人民币，加上官方设立的千亿级风投基金，产业催化非常激进。虽然目前格斗赛离完全自主 AI 格斗还有距离，人机协同依然占了很大比重，但用实战对抗来快速打磨算法和硬件，看起来确实是一条极具性价比的技术迭代捷径。