Unitree 发布人形机器人 H2-X：最高续航 8 小时，化身「功夫守卫」
Unitree 正式发布人形机器人 H2-X，命名为「Kung Fu Legend Guardian」。该机器人主打服务与安防场景，最高续航约 8 小时，并在演示中展示了功夫动作。官方同时呼吁用户安全、友善地使用机器人。
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宇树预告新人形机器人 Superman：原地跳高 2 米、最高速度 12.66 m/s
宇树科技预告了代号为 Superman 的新人形机器人。该机型腿长 0.85 米，原地跳高达到 2 米，最高奔跑速度达 12.66 m/s，官方称双双打破人类纪录。这款机器人仅研发了三个多月，宇树表示后续几个月仍有大幅提升空间。
NVIDIA 推出动作生成模型 MotionBricks：每秒 1.5 万帧，打通游戏与人形机器人控制
NVIDIA 联合多所高校公布动作生成框架 MotionBricks。单个模型即可处理超 35 万种动作技能，实现 15000 FPS 吞吐量与 2 毫秒超低延迟。最值得关注的是，它把游戏动画和物理机器人控制打通，能同时驱动虚幻引擎角色与宇树 G1 人形机器人，预览版代码已在 GitHub 开源。
NVIDIA 发布开源人形机器人参考设计：配宇树本体与 Thor 芯片
NVIDIA 在 GTC Taipei 发布 Isaac GR00T 开源人形机器人参考设计，整合宇树 H2 Plus 机身、Sharpa 五指触觉手与 Jetson Thor 车载计算平台。这套全栈方案打通了仿真、数据与实机部署，斯坦福等机构将率先采用，整机预计 2026 年底交付。
宇树科技发布有人驾驶变形机甲 GD01：售价 65 万美元起
Unitree（宇树科技）公布可变形有人驾驶机甲 GD01，售价 65 万美元起。官方称其为全球首款量产级有人机甲，归类为民用载具，载人后总重约 500 公斤且具备变形能力。宇树科技特别提醒，使用者需以友好且安全的方式进行操作。
宇树 G1 进军网球场：清华北大团队用 5 小时动捕数据训出对打技能
清华大学、北京大学与银河通用等团队提出 LATENT 系统，仅基于 5 小时不完整的人体动捕片段，就让宇树 G1 人形机器人学会了网球技能。机器人能以约 90% 的准确率回击速度超 15 米/秒的来球，并在真实场地中与人类对手展开多回合交锋。
宇树公布春晚机器人细节：数十台 G1 带来首个自主集群功夫秀
宇树科技公布春晚参演细节，数十台 G1 人形机器人完成了全球首个全自主集群功夫表演，无需人工遥控且能快速协同移动；H2 则身披齐天大圣战甲登场。这直接展示了人形机器人在高动态运动控制和多机协同上的最新进展。
人形机器人虚实迁移框架 ASAP：宇树 G1 实现高敏捷全身动作
2025 年，研究团队提出两阶段框架 ASAP，解决人形机器人从仿真到实物的动力学差异。系统先在仿真中用动捕数据预训练，再用真实数据训练残差模型补偿物理差距。宇树 G1 实机借此完成了高协调性全身动作，跟踪误差大幅低于传统基准。
宇树 H1 机器人实现原地后空翻：首个纯电驱动、不靠液压
宇树科技人形机器人 H1 成功完成原地后空翻，成为首个纯靠自研电机驱动完成该动作的人形机器人。区别于传统笨重液压方案，H1 依托峰值扭矩 360 Nm 的关节并经由强化学习仿真训练而成。这意味着纯电驱在爆发力与动态控制上迎来了突破。