波士顿动力秀新活:Atlas 学会霹雳舞扫腿和侧手翻
Boston Dynamics 发布新视频,展示其纯电版人形机器人 Atlas 完成侧手翻、前滚翻与霹雳舞「扫腿」等动作。团队联合 RAI,通过动捕服采集人类动作并结合强化学习完成训练。这展示了双足机器人的敏捷极限,不过其实际商业化落地仍面临资金考验。
Figure、宇树、特斯拉 Optimus 等人形机器人,以及机械臂、具身智能和自动驾驶的最新进展。
Boston Dynamics 发布新视频,展示其纯电版人形机器人 Atlas 完成侧手翻、前滚翻与霹雳舞「扫腿」等动作。团队联合 RAI,通过动捕服采集人类动作并结合强化学习完成训练。这展示了双足机器人的敏捷极限,不过其实际商业化落地仍面临资金考验。
Nvidia 在 GTC 大会上宣布联手 Google DeepMind 与迪士尼研发开源物理引擎 Newton,帮机器人更精准地学习复杂动作。迪士尼将率先用它驱动下一代娱乐机器人角色,比如黄仁勋台上演示的星战风格 BDX 机器人。
Google DeepMind基于Gemini 2.0推出Gemini Robotics与Gemini Robotics-ER两款模型。新模型直接输出物理动作,能搞定折纸等高精细操作,泛化基准表现翻倍。Google还联手Apptronik,正把模型装进Apollo人形机器人。
据 StudyFinds 报道,约翰斯·霍普金斯大学团队造出新型仿生假手。它结合 3D 打印骨架与柔性硅胶关节,指尖搭载三层触觉传感器,识别常见物品准确率达 99.69%,能轻端满水塑料杯而不捏瘪。不过抓握力仅 1.8 牛顿,且依赖外接气泵。
Uber 与 Waymo 在得州奥斯汀上线无人驾驶打车服务。呼叫普通 Uber 的乘客无需加价,就能随机匹配到捷豹纯电自动驾驶车,也可以自主选择参与或退出。两家公司直接把无人车开到了特斯拉总部大本营,抢先一步落地运营。
上周,一辆无人驾驶的玛莎拉蒂 MC20 跑车在肯尼迪航天中心跑出 197.7 mph(约 318 km/h),刷新了自动驾驶车辆的全球陆地速度纪录。该车搭载米兰理工大学研发的算法,团队希望借极端速度极限施压算法,进而反哺普通公路自动驾驶的安全性。
Figure CEO 确认将于 2025 年晚些时候开启人形机器人 Figure 02 的家庭场景 Alpha 测试,进度比原计划提前了两年。这主要得益于其自研的 Helix 模型。不过家庭环境远比工厂复杂,目前的测试仍处于极早期。
DJI 发布第三代无人机机巢 Dock 3,首次支持通过选配云台在行驶中的车辆上起飞。新机巢适配 Matrice 4D 和 4TD 无人机,防护等级提升至 IP56,通信距离达 10 公里,起售价 21059 美元。不过自动化航线仍需操作员提前规划设定。
人形机器人创企 Apptronik 宣布与制造巨头 Jabil 达成试点合作。Apollo 机器人将入驻 Jabil 工厂负责分拣和物料搬运等任务;一旦通过商业化验证,Jabil 还将直接代工该机器人,目标 2026 年量产。
Figure 发布通用视觉-语言-动作模型 Helix。它采用「慢思考+快反应」的双层架构,把场景理解与 200 Hz 动作执行解耦,不仅能听懂自然语言指令抓取未见过的家居杂物,还能全在端侧低功耗 GPU 上运行,甚至带起两台机器人协作完成任务。
Clone Robotics 发布双足肌肉骨骼仿生机器人 Protoclone。它靠自研人工肌肉 Myofiber 驱动骨骼,仅需水与电力,3 克纤维就能输出超 1 公斤拉力且响应低于 50 毫秒。这意味着人形机器人开始尝试彻底摆脱传统硬质电机。
NBA 在全明星科技峰会上展示了三款 AI 机器人。金州勇士队已在日常训练中试用:A.B.E. 不知疲倦地为库里传球捡球,M.I.M.I.C. 模拟攻防跑位,K.I.T. 则在更衣室打气。最值得关注的是,AI 硬件开始直接切入职业体育的实战训练场景。
Meta 确认在 Reality Labs 设立人形机器人团队,由前 Cruise CEO Marc Whitten 掌舵并计划招募约 100 名工程师。Meta 初期聚焦家务场景,打算用 Llama 与空间计算积累打造底层 AI 和软件平台,目前已与宇树科技、Figure AI 展开洽谈。
伊朗国防部发布视频,公布了名为 Hadid 110 的潜艇发射自主自杀式无人机。官方称其依靠 AI 图像识别自主锁定并摧毁目标,无需人工远程遥控或无线电通信链路,因此更难被电子干扰,还能由水下无人潜航器直接部署。
Lyft 宣布计划最早于 2026 年在达拉斯推出搭载 Mobileye 自动驾驶技术的 Robotaxi 车队,并由日本丸红负责运营。Lyft 坚持轻资产路线,只出平台,车队拥有和维护交给外部,全力追赶竞对 Uber。
Apple 工程师在 arXiv 发布论文,展示了一款类似皮克斯小台灯的交互式智能台灯。它配备摄像头、麦克风和电机,不仅能根据手势靠近或远离,听到音乐还会跳舞,被问天气时甚至会先转头看窗外再查网。
2025 年,研究团队提出两阶段框架 ASAP,解决人形机器人从仿真到实物的动力学差异。系统先在仿真中用动捕数据预训练,再用真实数据训练残差模型补偿物理差距。宇树 G1 实机借此完成了高协调性全身动作,跟踪误差大幅低于传统基准。
OpenAI 硬件主管 Caitlin Kalinowski 宣布开启首批机器人硬件岗位招聘,招募传感、机械设计工程师及 TPM 经理。这表明 OpenAI 不满足于只做软件大脑,正在组建团队自己下场研发机械结构与传感器硬件。
NVIDIA 在 CES 上发布工业数字孪生蓝图 Mega。该方案整合 Omniverse 与 Isaac 技术,让仓库和工厂在真实部署前,先在虚拟仿真环境里协同训练自主移动机器人和机械臂。供应链巨头 KION 与埃森哲已率先接入测试。
NVIDIA 宣布面向部分开发者开放 Omniverse Sensor RTX API 的早期访问。它能高保真仿真摄像头、雷达和激光雷达数据,帮团队在虚拟环境中合成罕见路况或危险工况数据。目前埃森哲、Foretellix 等已接入测试。