Clone 推出 Protoclone：首款双足仿生人，用水和人工肌肉驱动

大部分人形机器人的走路姿势，看起来都像刚学会穿铁靴的装甲兵。但如果机器人的体内不再是电机、减速器和齿轮箱，而是像真人一样长满了肌肉和骨骼呢？

机器人初创公司 Clone 发布了名为 Protoclone 的双足仿生机器人。官方表示，这是全球首款双足肌肉骨骼仿生人，全身由人造肌肉拉动骨架，试图彻底复刻人体的运动解剖学。

3 克纤维拉动 1 公斤，只靠水和电

这台机器人最核心的底牌，是 Clone 在 2021 年就开创的人造肌肉技术 Myofiber。

普通机器人靠伺服电机旋转，再通过减速器输出扭矩。Clone 走了一条完全不同的路，他们把自研的人造肌肉纤维附着在骨骼精准的解剖学锚点上，像真人的肌肉肌腱单元一样发力。

为了防止传统肌腱连接处磨损脱落，这些 Myofiber 采用了一体化成型结构。每根纤维只有 3 克重，响应时间却不到 50 毫秒，空载收缩幅度超过 30%，并且单根就能爆发出至少 1 公斤的拉力。

官方宣称，这是目前全球唯一能在重量、功率密度、响应速度和能效上同时达标的人造肌肉。更有意思的是它的驱动介质，整套动力系统只依靠水和电来驱动。

除了下半身模仿人类的肌腱传动，它还配有极其柔软的末端执行器，触感据说像毛绒玩具一样软，但手指同样具备人类水平的握力。全身被设计成了羽量级，走在家里不会踩坏地板。

为了让它像真人一样反应，机器人内部搭载了专为机器人设计的边缘端 GPU。在 Clone 看来，大语言模型解决了人机自然语言交互，而像 Clone Alpha 这种既会走又会聊天的物理实体，才是计算机交互的下一站。

为什么重要

我们认为，Clone 这次拿出来的方案，把人形机器人赛道的「底层驱动之争」摆到了台面上。

现在绝大多数做双足机器人的团队，无论是特斯拉的 Optimus 还是波士顿动力，核心路线都是死磕高扭矩无刷电机或电液伺服系统。这条路成熟稳定，但缺点也很明显：自重大、动作僵硬、一旦失控摔倒很容易把地板或周围的物体砸个稀烂。

Clone 走仿生肌肉骨骼路线看起来非常聪明。如果单根 3 克的肌肉就能产生 1 公斤拉力，整机的轻量化和柔顺性会远超传统电机方案。更轻的体重意味着更高的能效，而且软质接触在家庭和陪护场景里天然具备更高的安全性。

但隐患同样摆在眼前。生物仿生机械过去几十年最大的死穴就是耐用度与控制复杂度。水压驱动系统的管路密封、长时间高频收缩后的材料疲劳、几百根人造肌肉的协同控制与标定，每一样都是工程黑洞。

对于开发者和普通人来说，现在显然还不是买一台回家的时刻。但这项进展给整个机器人行业提了个醒：把机器人做成一个套着铁壳的电脑可能只是过渡形态，真正的仿生体，或许真的要从长出第一根人造肌肉开始。