Nvidia 联手 DeepMind 与迪士尼：开源物理引擎 Newton，把星战机器人带进现实

Newton 是 Nvidia 联手 Google DeepMind 与 Disney Research 共同开发的一款开源物理引擎，专为机器人学习与精准物理控制打造。简单来说，它要做的就是给机器人提供一个极其真实的物理模拟环境，让机体在虚拟世界里反复试错，学会如何以更高的精度处理复杂的现实动作。

它能做什么

传统的机器人仿真系统往往在真实物理细节上存在偏差，导致机器人在模拟器里跑得好好的，一放到现实世界就容易动作变形。Newton 的目标就是缩小这种模拟与现实的差距，让机器人在高精度的物理交互中完成自主训练。

这套引擎最直接的应用场景之一就是次世代娱乐机器人。迪士尼研发部门将成为 Newton 的首批采用者，计划将其整合进下一代娱乐机器人角色平台。比如在本次 GTC 现场与黄仁勋同台互动的星战风格 BDX 机器人，以及此前在 SXSW 大会上展示过的漫游机械角色，后续都会通过 Newton 来训练和优化动作，让机械体的运动表现更自然、更富有情感表达。

怎么做到的与开放进展

在机器人开发中，要让机械体做出带有丰富情绪和角色特质的肢体动作极其困难。传统的硬编码动作缺少适应力，而纯算法训练又容易显得僵硬机械。

Newton 试图结合三家各自的核心能力：Nvidia 的仿真基础设施与算力、Google DeepMind 的机器人强化学习机制，以及迪士尼顶级的人物动作与角色交互设计经验。迪士尼方面表示，这次合作能帮他们打造出前所未有地富有表现力的新一代机器人，与游客建立深度的现场连接。

从目前公布的信息来看，该项目定位于完全开源，旨在为整个机器人研究领域提供底层工具支持。三方目前正式确立了合作开发计划，具体的代码库开放、模型接入规范以及技术细节将随着项目推进逐步释出。

为什么重要

对从事具身智能、四足及双足机器人研发的工程师和高校团队来说，Newton 是一个非常值得建仓跟踪的项目。目前市面上的物理模拟工具要么偏向工业级但学习算法整合困难，要么偏向游戏物理但欠缺足够的运动学精确度。Nvidia 加上 DeepMind 亲自下场做底层开源，大概率会拉齐整个行业的模拟基准。

虽然目前项目处于公布和开发初期，普通开发者还无法直接下载现成安装包，但它明确了开源物理引擎走向高精度、智能驱动的发展路径。一旦正式开放，它将大幅降低中小型团队训练高表现力机器人的门槛。