NVIDIA 发布 Isaac GR00T 蓝图：用少量动作合成海量训练数据
NVIDIA 在 CES 上发布用于人形机器人的 Isaac GR00T 合成动作生成蓝图。它能借助 Apple Vision Pro 捕捉少量真人动作，并通过仿真与世界模型 Cosmos 扩增为海量数据，供模仿学习训练。Boston Dynamics 与 Figure 已接入测试。
机器人
Figure、宇树、特斯拉 Optimus 等人形机器人，以及机械臂、具身智能和自动驾驶的最新进展。
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三星球形机器人 Ballie 终于要卖了：配投影与视觉 AI，今年上市
Samsung 在 CES 上表示球形机器人 Ballie 将在 2025 年正式面向消费者发售。Ballie 自带投影和扬声器，能自动寻找合适墙面投屏，并具备视觉 AI 识别能力与智能家居控制功能。不过现场演示高度受控，售价与具体日期仍未公开。
Halliday 发布无镜片 AI 眼镜：画面直投人眼，不配摄像头
在 CES 2025 上，Halliday 推出一款 AI 智能眼镜。它没采用常见的光波导镜片，而是用超小近眼显示模块将信息直投视线右上角，旁人几乎察觉不到；机身内置主动式 AI 智能体，并特意去掉了摄像头以避开隐私争议。
Tesla 展示 Optimus 新机械手：仿人肌腱设计，手部 22 自由度
Tesla 公布 Optimus 人形机器人升级版机械手。新设计采用仿人肌腱结构，手部拥有 22 个自由度，腕部和前臂另有 3 个。驱动装置全部移至前臂，虽然增加了手臂重量，但动作更灵巧。不过，本次令人印象深刻的抓取演示依然由人工遥操作完成。
Neuralink 启动新试验：用 N1 脑机植入体直接控制机械臂
Neuralink 宣布获批并启动新可行性试验 CONVOY，探索使用 N1 植入体通过脑机接口控制在研辅助机械臂。该试验允许现有的 PRIME 研究参与者交叉入组。官方称这是从恢复数字自由迈向恢复肢体物理自由的关键一步。
AI 机器人「二白」展厅诱拐记：靠聊天劝走 12 台大型机器人
外媒披露一段机器人「拐走」同类的测试：杭州厂商研发的 AI 小机器人「二白」通过自然语言对话，成功劝说上海展厅的 12 台大型机器人「别加班、跟我回家」，并带队离职出走。开发团队证实测试真实发生，且劝诱对话为机器人临场即兴发挥。
Zoox 试乘：没有方向盘与驾驶座，将在拉斯维加斯率先商用
Amazon 旗下 Zoox 展示其完全定制的无人出租车，车内无方向盘和脚踏板，支持双向行驶。该车计划在未来数月内于拉斯维加斯率先开启商业化载客。此前 11 月初，车队已在旧金山和拉斯维加斯面向员工开放测试。
人形机器人首登苏富比：图灵肖像画拍出 1,084,800 美元
周四 19:00 GMT，人形机器人艺术家 Ai-Da Robot 创作的图灵肖像《A.I. God》在苏富比以 1,084,800 美元成交。这幅作品最初估价仅 120,000 至 180,000 美元，共引来 27 次竞价。苏富比表示，这是首个由人形机器人艺术家售出画作的拍卖纪录。
NVIDIA 升级机器人工具箱：Isaac Lab 正式开源，分词速度飙升 12 倍
NVIDIA 在 CoRL 大会上发布多款机器人开发工具，正式开源 Isaac Lab 1.2 框架，并推出 6 个 Project GR00T 人形机器人工作流。其开源的 Cosmos 视频分词器处理速度提升 12 倍，大幅降低了具身智能和世界模型的训练门槛。
Meta 前 Orion 硬件负责人加盟 OpenAI：统领机器人与消费硬件
Meta 前 Orion 增强现实眼镜硬件负责人 Caitlin Kalinowski 宣布加入 OpenAI，领导机器人和消费级硬件业务。她曾主导 Meta Orion 原型机及头戴显示设备的硬件开发。OpenAI 时隔四年重启机器人业务，加速将模型带入物理世界。
Physical Intelligence 发布 π0：通用机器人模型能叠衣服也能收拾餐桌
Physical Intelligence 推出通用机器人基础模型 π0。它结合 30 亿参数视觉语言模型与流匹配动作架构，直接以每秒 50 次频率输出连续运动指令。模型不仅能在 8 种硬件上通用，微调后还能全自主清理烘干机、折叠衣服以及拼纸箱，泛化能力突出。
Meta FAIR 押注机器人触觉：开源触觉模型 Sparsh 与仿生指尖 Digit 360
Meta FAIR 发布多项具身智能研究成果，包括通用触觉编码器 Sparsh、具备超 18 项传感特性的仿生指尖 Digit 360，以及人机协作基准 PARTNR。Meta 联合 GelSight 等伙伴推进硬件量产，试图补齐机器人在触觉感知上的短板。
Boston Dynamics 演示 Atlas 自主搬运零件：纯靠机器学习，无需遥控
Boston Dynamics 发布演示视频，Atlas 机器人利用机器学习识别环境与料箱，自主在供应商容器与移动料车间搬运发动机盖。整个过程完全依靠自主感知规划，没有任何预设动作或人工遥操作。
ETH 让四足机器人学会爬梯子：提速 232 倍，踩空还能实时纠错
ETH Zurich 展示了四足机器人 ANYMal 爬梯子的新方案。团队为它装上专用挂钩末端，借助强化学习自主调整步态，在 70 至 90 度梯子上的成功率达 90%，速度比现有方案快 232 倍。最关键的是它能实时纠错，踩空也能立刻调整并继续攀爬。
Helm.ai 推出 VidGen-2：分辨率翻倍，为自动驾驶生成多视角仿真视频
自动驾驶软件公司 Helm.ai 发布生成式 AI 模型 VidGen-2。新模型分辨率提升至 696×696，支持 30 fps 及三摄多视角一致性生成，可无提示词或基于单张图生成多天气、多路况的驾驶仿真，帮车企降低实车路测成本。
Disney 研发全新 AI 控制系统：机器人靠「随机数据」就能学会跳舞
Disney Research 推出一套全新的 AI 运动学习系统。团队利用机器学习将短动作片段解构并简化，让机器人可以直接从随机动作数据中学会连贯且逼真的行为。这意味着未来的服务与工业机器人无需繁琐的手动编程，也能灵活适应各种复杂动作。
Amazon 挖走 Covariant 创始人：拿下机器人大模型，再度上演反向收购
周五晚间，Amazon 宣布招揽 AI 机器人初创公司 Covariant 的三位联合创始人及约四分之一员工，并获得其机器人基础模型的非独占授权。Covariant 打造的是用于仓库抓取等任务的机器人大模型。继 6 月吸纳 Adept 之后，Amazon 再次通过这种「反向人才收购」绕过反垄断审查抢夺核心技术。
1X 推出人形机器人 NEO Beta：专为家庭场景设计
机器人公司 1X 正式公布了双足人形机器人原型 NEO Beta。官方定位为专为人类与家庭生活场景打造的助手。不过目前官方仅放出了简短预告，更多技术细节与上市节奏尚未披露。
智元机器人发布 5 款人形机器人：旗舰远征 A2 能穿针引线，对标特斯拉
周日，前华为「天才少年」彭志辉创立的智元机器人发布 5 款人形机器人，对标特斯拉 Optimus。其旗舰双足人形机器人「远征 A2」身高 175 厘米，搭载多模态感知 AI，能做穿针引线等精细动作。团队表示研发已取得突破，产品面向家政及工业场景。
宇树科技发布人形机器人 G1 量产版：外观与性能完成升级
宇树科技公布人形机器人 Unitree G1 的量产版本。官方表示，过去数月已针对量产要求对 G1 完成升级，提升了整体性能并优化了外观设计。这意味着低成本人形机器人的规模化落地又往前推了一步。