Tesla 展示 Optimus 新机械手：仿人肌腱设计，手部 22 自由度

造一个人形机器人，最难的往往不是让它两条腿稳稳往前走，而是那双要拿螺钉、抓杯子甚至捏软物的手。

特斯拉最近公布了一段新视频，展示了旗下人形机器人 Optimus 全新升级的机械手。从外观看，这只新手比以往逼真得多，内部结构甚至做出了类似人类的肌腱。

藏在小臂里的 22 个自由度

根据特斯拉公布的数据，这只新机械手拥有 22 个自由度，手腕和前臂还有额外的 3 个自由度。这个自由度数字已经非常接近人手的灵巧程度。

Optimus 项目负责人 Milan Kovac 透露了更多硬件细节。为了让手掌更灵巧，工程团队把所有的驱动装置都挪到了前臂内部，通过肌腱结构来拉动手部动作。

驱动装置全挤进小臂，直接代价就是小臂明显增重了。Milan Kovac 表示，团队在年底前还要忙着给小臂减重，同时还要搞定更精细的肌腱控制。

另一个棘手的工程难题是触觉。特斯拉正在为新手掌集成覆盖面积更大的触觉传感，但这就要求在手指和掌心做保护层、增加弹性缓冲的同时，还不能把传感器的灵敏度给挡掉。

这次主动认了「有人代打」

新机械手的展示确实抓人眼球，动作灵活，但这段演示依然是人类遥操作完成的。

遥操作在机器人研发里其实是常规动作，不过特斯拉此前在「We, Robot」发布会上因为没当场说清楚机器人是后台有人遥控，在业内挨了不少批评。大家介意的不是遥操作本身，而是藏着掖着。

好在这次特斯拉学聪明了，官方很快就主动确认，新机械手的这轮操作同样是远程遥控。特斯拉还透露，他们已经在自己的工厂里试用了一些 Optimus，预计明年会进一步扩大部署规模。

为什么重要

对普通人来说，Optimus 离走进家庭帮忙叠衣服还很远，你现在肯定买不到，但它代表了人形机器人最硬核的一块拼图正在成型。

灵巧手向来是机器人硬件里公认的深水区。特斯拉把所有驱动塞进小臂、用肌腱来拉动手指，思路很像生物解剖学，能让手指做得更纤细、动作更自然。但这种机械结构的磨损、维护难度以及小臂过重带来的能耗，都是接下来必须交的学费。

我们认为，特斯拉这次坦白遥操作是一件好事。在具身智能领域，靠真人遥操作去完成复杂的精细动作，本质上是在给端到端 AI 模型喂高质量的人类动作数据。硬件底子先搭到 22 个自由度，算法才能跟着学怎么捏起脆弱的零件。

看起来，特斯拉正在复制造车时的路子：先在自家超级工厂这种受控环境里当小白鼠，用具体工种验证手部耐用度，再谈明年扩产。但只要全自主控制的算法还没跟上，演示再顺滑，它也依然只是顶级的遥控玩具，真正的考验是它什么时候能脱掉工人的遥控手柄。