Hugging Face 收购人形机器人公司 Pollen，Reachy 2 源码向开发者开放

过去大家熟悉 Hugging Face，是因为在上面下载开源大模型、找数据集。现在他们决定把开源直接做进铁疙瘩里，连带机器人的身体一起卖给开发者。

开源 AI 社区 Hugging Face 正式宣布收购法国机器人初创公司 Pollen Robotics，交易金额没有公开。这是 Hugging Face 历史上的第五次收购，此前他们还买下了 Gradio 和 XetHub 等工具团队。

收购完成后，Hugging Face 将直接销售 Pollen 旗下的人形机器人 Reachy 2，并允许所有开发者自由下载它的代码、提交改进建议。

7 万美元的开源人形助手

Pollen Robotics 由 Matthieu Lapeyre 和 Pierre Rouanet 在 2016 年创办，被收购前只拿过来自 Bpifrance 等机构的 250 万欧元融资，折合约 283 万美元。

两家公司其实早有渊源。2024 年 3 月，前特斯拉 Optimus 团队工程师 Remi Cadene 加入 Hugging Face 带队做机器人，随后推出了开源机器人项目 LeRobot。不到一年时间，这个项目在 GitHub 上就拿到了超过 1.2 万颗星，当时他们合作测试的原型正是 Pollen 的硬件。

这次推向市场的 Reachy 2 并不是双足行走的终结者形态，它下半身采用轮式移动底盘，上半身配备了双臂与头部。

根据公布的参数，Reachy 2 支持 VR 设备远程操控，完全可以用 Python 进行编程。机器人的两只手臂各有 7 个自由度，单臂最大有效负载为 3 公斤，头部还集成了双目立体视觉和空间音频。

目前这台机器人主要面向科研与教育市场，定价为 7 万美元，卡耐基梅隆大学和康奈尔大学等高校实验室已经采购并投入使用。

开源硬件的安全争议

把人形机器人的软硬件代码完全公开，业内并不是没有顾虑。

有安全研究人员担心，完全开源的物理机器人一旦存在漏洞，很容易成为黑客远程劫持的靶子，毕竟实体机器如果失控，会造成真实的物理伤害。

但 Hugging Face 联合创始人兼首席科学家 Thomas Wolf 并不这么看。他在收购声明中强调，具身智能是 AI 解锁的下一个前沿，它必须是开源、可负担且保护隐私的。官方认为，透明的代码库不仅不会降低安全性，反而能让全球开发者更快发现并修补安全缺陷。

此前 Hugging Face 首席执行官 Clem 曾公开预测，今年全球至少会有 10 万台个人机器人被预订，整个赛道正在从软件算法迅速溢出到硬件制造。

为什么重要

我们认为，Hugging Face 这笔收购最聪明的点，在于给整个具身智能赛道做了一次去神秘化。

过去一年多，具身智能和人形机器人赛道被特斯拉、Figure 等明星初创公司带向了高资本、全闭源的军备竞赛。普通开发者和中小高校实验室想做真机实验，要么买不起动辄十几万美元且闭源的设备，要么只能在仿真环境里跑数据，很难触碰到物理世界的数据飞轮。

7 万美元对个人玩家依然偏贵，但对于学术机构和企业研发团队来说，一台软硬件彻底透明、直接用 Python 调度的现成机器人，省去了自己从零画图纸、拼零件的漫长时间。配合 Hugging Face 此前推出来的百美元开源机械臂 SO-100，开源具身智能正在自下而上搭起自己的开发梯子。

对行业而言，Hugging Face 正在把他们托管软件模型的那套飞轮复制到硬件领域。如果全球机器人的运控代码、训练数据和交互模型都沉淀在 Hugging Face 的平台上，哪怕硬件制造本身利润薄，它也能稳坐物理世界 AI 入口的控制权。

不过隐患同样明显。物理硬件的品控、售后、供应链维护与纯软件托管完全是两码事。开源社区可以靠众人捡漏修复 Bug，但硬件一旦在物理操作中砸坏东西甚至伤人，责任归属和开源协议能否兜底，目前看起来整个行业都还没做好准备。