Hugging Face 发布开源人形机器人：全尺寸 HopeJR 约 3000 美元

Hugging Face 推出了两款主打低成本的开源人形机器人 HopeJR 和 Reachy Mini，把原本动辄数万美元的人形硬件门槛，直接打到了几千甚至几百美元。

两台设备都开源了硬件图纸，任何人都可以下载、研究并自行组装。如果你不想自己动手折腾零件，官方也提供组装好的整机，目前已经开放了候补名单，预计今年年底前开始交付首批机器。

它能做什么

HopeJR 是一台全尺寸的人形机器人，拥有 66 个独立活动自由度，不仅能够双足行走，还能做出灵活的手臂动作。

操控方式做得很直观：它配备了一副带有芯片的特制手套，人类戴上手套做动作，HopeJR 的双臂就会实时复刻。官方演示里，它已经能完成和人类握手、用手指指出纸张上的特定文字等精细任务。

Reachy Mini 则是一台面向桌面的小型陪伴测试机，整体被收纳在一个紧凑的矩形箱体内，外形有点像一只机械乌龟。

它的核心机构是一根可伸缩的机械颈部，基于定制的 Orbita 执行器驱动。它能转动头部追踪人类、听人说话并开口交流，主要供开发者在桌面上低成本测试具身 AI 应用，比如在工厂协作软件上线真实产线前先拿它做模拟验证。

怎么玩上它

两款机器人都遵循开源设计，官方公开了完整的机械设计蓝图，团队可以按图纸自己采购零件、定制外壳和组装。

官方发售的整机定价相当激进：全尺寸的 HopeJR 整机售价预估在 3000 美元左右，桌面级的 Reachy Mini 售价仅在 250 到 300 美元之间，具体价格会视关税微调。

目前官方已经在 Hugging Face 平台开放了 waitlist 排队通道，第一批设备预计在今年年底开始发货。

为什么重要

具身智能最大的痛点之一就是硬件太贵、太封闭，普通开发者根本碰不起波士顿动力或特斯拉的机器人黑盒。

这两款开源设备非常适合高校实验室、独立开发者以及正在训练物理世界交互模型的 AI 团队。我们认为，哪怕初期硬件精度和耐用性比不上工业级产品，但 3000 美元的人形身躯和 300 美元的桌面测试机，足够让开源社区的开发者第一次把大模型装进真实的机械骨架里跑起来。