Hugging Face 推出 Microduck 机器人：穿轮滑鞋、自带专属声音，售 399 美元

见过能穿溜冰鞋到处跑、摔倒了还能自己扑腾站起来的小鸭子吗？这次做它的不是玩具厂，而是刚传出要被英伟达以 130 亿美元收购的 Hugging Face。

Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics 正式发布了一款名为 Microduck 的双足伴侣机器人。这只独眼小鸭身高不到 10 英寸（约 25 厘米），重量只有 800 克。目前它已经在官网开启预售，提供奶油白、石墨黑、薰衣草紫和天蓝四种配色，预定价为 399 美元，官方预计在 2026 年圣诞节前发货。

穿溜冰鞋、自己起立，还有专属声纹

虽然 Microduck 看起来像个软萌的桌面摆件，但它的动作库相当离谱。官方演示里，它可以迈着两条小短腿踢球、跟着激光笔到处乱窜、弯下喙子把地上的袜子和马克笔叼起来。只要给它穿上专属的小轮子，它就能切换到「轮滑模式」飞速滑行；如果不小心被撞倒，它也能自己挣扎着爬起来。

有趣的是，Pollen Robotics 还给每只鸭子设计了一个专属细节。当 Microduck 第一次开机唤醒时，系统会为它实时生成一段独一无二的声纹，用来发出类似生物叫声的古怪音效。官方强调，这个声音会终身绑定在这台机器上，绝不会和别人的小鸭撞音。

日常使用中，你可以直接掏出游戏手柄来遥控它，或者通过蓝牙用笔记本电脑上的终端工具来调试，甚至不需要联网或连入 SSH。

藏在 399 美元外壳下的强化学习玩具

拨开可爱外观，这只鸭子本质上是一台平价的具身智能开发平台。Microduck 搭载了瑞芯微 RK3566 处理器，全身装了 15 个舵机，头部配备了摄像头、激光雷达（LiDAR）以及两枚 IMU 运动传感器。控制程序用 Rust 编写，以 50Hz 的控制循环实时运行神经网络策略。

更关键的是，整套系统从底层完全开源。所有的运动控制并不是写死的硬编码代码，而是基于 MuJoCo 物理仿真环境，用 PPO 强化学习算法训练出来的策略模型，导出成 ONNX 格式后部署到板子上。就算你手头没有实体硬件，开发者也可以直接在电脑上运行仿真脚本，在虚拟环境里一口气折腾好几只鸭子，练好新技能后再一键同步到真机上。

这是 Hugging Face 在 2025 年 4 月收购 Pollen Robotics 后的第二款硬件尝试。此前他们推出过 499 美元的 Reachy Mini 和 399 美元的 Lite 版，而 Microduck 显然把双足机器人的门槛进一步压到了消费级。

为什么重要

我们认为，Microduck 最大的聪明之处，在于它找准了「具身智能普及」的最小切口。以往搞双足机器人或者强化学习算法，动辄要买数千上万美元的科研硬件，烧坏一个关节肉疼半天。现在 399 美元就能买到一套打通了 Sim2Real（仿真到真实迁移）全流程的开源硬件，对于高校学生、独立开发者或者想入坑物理 AI 的极客来说，这是一个几乎没有心理负担的上手玩具。

从行业来看，Hugging Face 是在复刻它在开源大模型上的打法：自己不靠卖高端硬件发财，而是通过低门槛硬件把开发者和数据集聚拢过来，逼着整个生态去加速物理世界模型（World Models）的训练。与其去卷遥遥无期的全尺寸人形家政工，不如先让一只穿溜冰鞋的鸭子跑进千家万户。

但它并非没有隐患。TechCrunch 也提到，这种带着摄像头、激光雷达和麦克风的设备一旦走进卧室和私人空间，开源虽然保证了底层没有官方后门，可一旦用户开始随便安装第三方扩展应用，数据安全和隐私泄露的风险依旧无法避免。而且瑞芯微 RK3566 算力相对有限，稍微复杂一点的多模态大模型根本跑不动，它的上限最终还是受制于这块几十块钱的芯片。