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機器人

Figure、宇樹、特斯拉 Optimus 等人形機器人，以及機械臂、具身智慧和自動駕駛的最新進展。

近 7 天 4 則

  4. 傳播指數 33

    宇樹 G1 登臺首屆機器人搏擊賽：能打拳閃避，還會正蹬與一字馬

    據報道，中國在杭州舉辦首屆人形機器人搏擊賽，四臺宇樹 G1 機器人在人類遙控協同下登臺對戰。35 公斤重的 G1 配備 360 度深度相機與運動控制演算法，展現了出拳、閃避、正蹬踢倒對手甚至做一字馬的敏捷身手。這展示了人形機器人在高動態平衡與人機協作上的進展。

  6. 傳播指數 31

    馬斯克曬 Optimus 新舞姿：完全在模擬中靠強化學習練成

    馬斯克釋出 Tesla 人形機器人 Optimus 跳舞的 6 秒影片。動作雖仍有輕微生硬，但平衡與協調性明顯提升。馬斯克透露，該動作完全依靠強化學習在虛擬環境中訓練，並通過 Sim-to-Real 遷移到實體機器人，背後雖有防跌安全繩但未受外力牽引。

  9. 傳播指數 38

    Hugging Face 推出 3D 印表機械臂 SO-101：起售價 100 美元

    Hugging Face 推出可程式設計 3D 印表機械臂 SO-101，起售價 100 美元。它是 SO-100 的升級版，組裝更快且換裝了低摩擦電機，自帶攝像頭並支援強化學習訓練抓取任務，組裝成品視渠道約 100 至 500 美元。

  10. 傳播指數 44

    Figure AI 洽談物流巨頭 UPS：擬在分揀網路部署人形機器人

    據報道，機器人初創公司 Figure 正與物流巨頭 UPS 深入談判，擬在其物流網路中部署最新款人形機器人。儘管具體崗位尚未確定，但這將補足 UPS 的自動化體系。Figure 計劃 2028 年前交付 10 萬臺機器人，若落地將成為其進入真實物流的關鍵跳板。

  12. 傳播指數 33

    DoorDash 聯手 Coco：在洛杉磯和芝加哥推機器人送外賣

    DoorDash 宣佈與機器人公司 Coco 合作，在洛杉磯和芝加哥推出人行道機器人外賣服務，已有近 600 家商戶接入。DoorDash 稱送兩個漢堡用不著兩噸重的汽車。此前雙方試點已累計完成超 10 萬次配送。

  15. 傳播指數 31

    川崎展示 AI 氫能機械馬 CORLEO：即時算姿態穩住騎手

    川崎展示了名為 CORLEO 的四足機械馬。它搭載氫能發動機並配備 AI 系統，能即時監測並分析機身與乘員的相對姿態，確保騎手穩穩留在馬鞍上。把清潔動力與姿態演算法塞進仿生四足平臺，川崎做出了挺有趣的嘗試。

  16. 傳播指數 37

    Google 詳解 Gemini 機器人模型：從疊千紙鶴到投籃，通用具身智慧來了

    Google DeepMind 揭秘了基於 Gemini 2.0 微調的 Gemini Robotics 系列模型。該系列包含負責空間推理與動作規劃的 Gemini Robotics-ER，以及直接輸出物理控制的視覺-語言-動作模型 Gemini Robotics，無需針對性訓練就能完成疊千紙鶴、做沙拉等未見過的複雜任務。目前已向受信任的測試者及合作伙伴開放。

  18. 傳播指數 36

    Boston Dynamics 牽手 NVIDIA：純電 Atlas 裝上 Jetson Thor

    上週，Boston Dynamics 宣佈擴充套件與 NVIDIA 的合作，為新一代純電 Atlas 人形機器人引入 Isaac GR00T 框架與 Jetson Thor 計算平臺。藉助 Isaac Lab，雙方正在模擬環境裡訓練全身運動與精細操作策略，讓機器人跑起復雜多模態大模型。