亞馬遜推出觸覺機器人 Vulcan：能摸出輕重，接管 8 英尺高處揀選

掉在地上的硬幣，你閉著眼睛也能撿起來，因為手指摸到硬幣邊緣的一瞬間，觸覺就告訴你該使多大力氣捏住它。但在倉儲機器人眼裡，這一直是個噩夢。

過去十幾年的工業機械臂大多又麻又笨。遇到意外碰撞，它們要麼當場急停報警，要麼仗著力氣硬懟過去把東西撞碎，因為它們壓根不知道自己碰到了什麼。

亞馬遜最新亮相的倉儲機器人 Vulcan 試著把這個問題解決了。在德國多特蒙德舉辦的活動上，亞馬遜展示了這款具備觸覺感知的機器人，這也是亞馬遜第一款真正擁有觸覺反饋的倉儲自動化裝置。

一把直尺加一個夾發棒

亞馬遜倉儲中心最讓人頭疼的，其實是那些一英尺見方的布面小隔間。每個小格子裡通常擠著十來樣亂七八糟的商品，想塞新東西進去或者從中抽出一件，極容易把周圍的包裝蹭掉甚至壓壞。

Vulcan 的末端執行器長得很怪，像是在夾發棒上粘了一把直尺。但這個組合非常實用，直尺部分像鏟子一樣，負責把格子裡原有的雜物往旁邊推，給新商品騰出空隙。

夾發棒兩臂的夾爪會根據商品的尺寸和軟硬調整握力，內部的微型傳送帶順勢把東西滑進格子。Vulcan 渾身分佈著力反饋感測器，隨時感知推擠的阻力，只要感覺要捏壞東西，它就會立刻收力。

如果要從格子裡拿東西，Vulcan 會換用帶有吸盤和攝像頭的機械臂。攝像頭不僅要看準下嘴的位置，還要在吸出商品的瞬間盯緊旁邊，防止像帶泥的蘿蔔一樣把旁邊的無關商品也順帶扯出來。

專挑最高和最低的貨架啃

亞馬遜的倉儲裡有超過一百萬種商品，之前的機械臂主要依賴視覺和吸盤，能抓的種類很有限。Vulcan 靠著觸覺感知和實體物理 AI，已經能處理其中大約 75% 的品類，作業速度已經逼近一線倉庫工人，每天能連續跑 20 個小時。

不過亞馬遜目前沒讓它接管整條流水線，而是把它放在了最遭罪的工位上。目前 Vulcan 已經在華盛頓州斯波坎和德國漢堡的倉儲中心上崗，處理了數十萬份訂單。

它負責的是貨架離地約 8 英尺的最頂層，以及緊貼地面的最底層。過去工人上架這些位置，要麼搬著梯子爬上爬下，要麼得深蹲彎腰，既耗體力又容易受傷；現在工人負責平視範圍內的貨品，上下兩頭全扔給 Vulcan。要是碰上它實在抓不住的奇葩形狀，它還會主動舉手搖人，叫現場工人過來接手。

亞馬遜計劃未來幾年把 Vulcan 鋪到歐洲和美國更多的倉儲中心。這也是亞馬遜歐洲百億歐元運營升級投資計劃裡的重要一環。

為什麼重要

在電商倉儲裡，自動化的天花板從來不是算力有多快，而是物理世界的複雜碎片度太高。牙膏管、柔軟的襪子、易碎的玻璃瓶，全堆在一個盒子裡，純靠視覺根本估不準摩擦力和抗壓度。

我們認為 Vulcan 的聰明之處在於，亞馬遜沒有在人形機器人的外形上浪費時間，而是直接把力反饋和物理 AI 焊在了一個像夾發棒一樣的專用工具上。它不追求花哨的五指靈巧手，只用最便宜、最結實的機械構型解決了 75% 的實際抓取問題，這種工程剋制非常務實。

對行業來說，這也是具身智慧落地的一個分水嶺。過去很多機器人靠純軟體模擬來做模擬訓練，但真實世界的觸覺阻力很難在電腦裡完全算準。Vulcan 是用真實物理互動資料訓練出來的，而且能在失誤中摸索物理邊界，這種從失敗中自己學習觸覺的路徑，大機率會被接下來的工業級機械臂普遍採用。

但隱患依然懸在臺面之下。雖然亞馬遜反覆強調 Vulcan 是為了幫員工免去爬梯子的勞累，還創造了新的裝置維護工種，但現實是它每天能連軸轉 20 個小時，速度還咬著人類工人不放。當它能處理的貨物比例從 75% 進一步往上爬的時候，倉儲一線留給純體力工人的空間，看起來只會越來越小。