Figure AI 釋出 Figure 03:主打家庭與量產,指尖能感應 3 克壓力
Figure AI 推出第三代人形機器人 Figure 03。它專為自研視覺-語言-動作 AI Helix 打造,指尖觸覺感測器可感知 3 克微小壓力。機身外層包裹織物防夾傷,支援腳底 2 kW 無線感應充電,並通過專建工廠 BotQ 推進規模化量產。
Figure、宇樹、特斯拉 Optimus 等人形機器人,以及機械臂、具身智慧和自動駕駛的最新進展。
Figure AI 推出第三代人形機器人 Figure 03。它專為自研視覺-語言-動作 AI Helix 打造,指尖觸覺感測器可感知 3 克微小壓力。機身外層包裹織物防夾傷,支援腳底 2 kW 無線感應充電,並通過專建工廠 BotQ 推進規模化量產。
DoorDash 推出自研自動配送機器人 Dot 及自主配送平臺。Dot 體型僅汽車的十分之一,最高時速達 20 英里,可穿行於車道、腳踏車道與人行道。新系統充當 AI 排程員,在騎手、機器人和無人機之間匹配訂單,目前已在亞利桑那州部分地區展開測試。
NVIDIA 聯合 Google DeepMind 與 Disney Research 開源物理引擎 Newton,並推出 Isaac GR00T N1.6 機器人模型。Newton 能高精度模擬雪地行走或抓取物體,GR00T N1.6 則支援機器人邊走邊作業。具身智慧從模擬遷移到現實的鴻溝正在被加速填平。
Google DeepMind 推出兩款機器人模型 Gemini Robotics 1.5 與 Gemini Robotics-ER 1.5。前者是動作模型,能先思考再把指令轉為動作,還能跨機器人形態遷移;後者負責空間推理和工具呼叫。ER 1.5 已在 Google AI Studio 上線,動作模型僅對部分夥伴開放。
Figure 宣佈啟動「Project Go-Big」計劃,打造全球最大的人形機器人預訓練資料集。機器人無法像大模型那樣抓取網頁資料,Figure 選擇聯手擁有逾 10 萬套住宅的 Brookfield,直接在真實生活場景中大規模採集。
慕尼黑工業大學團隊作為歐盟 SEACLEAR 專案的一部分,展示了一款用於清理海底垃圾的自主潛水機器人。該系統結合聲吶與攝像頭識別廢棄物並生成 3D 模型,四指機械手抓力達 4000 牛頓,在法國馬賽港測試中成功打撈起重達 250 公斤的重物,同時配備力度感測器以防碎裂。
Levita Magnetics 宣佈其 MARS 手術機器人完成了全球首例 AI 自主引導鏡頭的膽囊手術。系統能根據醫生操作自動調整視野,省去人工調節,讓畫面更穩、創口更小。不過該自主攝像頭尚未獲得美國 FDA 批准,目前暫未開售。
亞馬遜旗下 Zoox 宣佈在拉斯維加斯向公眾開放專車形態的無人計程車服務。車內完全取消方向盤和踏板,最高時速約 45 英里。目前僅在名勝世界等定點接駁且暫不收費,等待商業運營許可。
NVIDIA 宣佈機器人端側計算平臺 Jetson Thor 正式發售。新硬體相比前代 Orin 帶來 7.5 倍 AI 算力提升和翻倍記憶體,支援多模態推理模型在裝置端即時執行。波士頓動力 Atlas 與 Agility 新一代 Digit 已計劃搭載,開發者套件售價 3499 美元。
由 AutoX 轉型而來的 Tensor 正式亮相,宣佈將面向個人消費者推出首款量產 L4 級自動駕駛汽車。新車搭載大量高規格感測器,預計 2026 年起在歐美和中東交付。Tensor 試圖跳過共享計程車直接把車賣給個人,但高昂硬體成本與責任歸屬依然是現實考驗。
據彭博社報道,蘋果正推進多款 AI 硬體研發,包括配有機械臂的桌面機器人、智慧屏與安防攝像頭,瞄準 2026 至 2027 年上市。工程師正從零重構代號 Linwood 的新 Siri,並計劃加入名為「Bubbles」的擬人化角色。
Figure AI 釋出影片展示人形機器人 Figure 02 自主摺疊毛巾。機器人完全依靠 Helix 神經網路與多指手爪感知邊緣並撫平褶皺,全程無遙控或硬編碼。最值得關注的是,此前在寶馬工廠幹活的模型僅新增 500 小時人類示範資料,就跨界掌握了家務活。
NVIDIA 在 SIGGRAPH 釋出面向機器人開發的 Omniverse 新庫與 Cosmos 系列世界模型。其中 7B 引數的 Cosmos Reason 具備物理常識與空間推理能力,能直接充當機器人的決策大腦。這意味著開發者能靠高擬真模擬與合成數據,大幅縮短實體機器人的訓機週期。
宇樹科技釋出工業級四足機器人 Unitree A2。新機配備前後雙工業雷射雷達消除視覺盲區,自重 37 公斤,臺階攀爬高度提升至 1 米,最高時速達 5 米每秒。它支援雙電池熱插拔與 25 公斤持續負載,專為工業巡檢與物流打造。
宇樹科技推出輕量人形機器人 R1,售價 5900 美元。它高 1.21 米、重 25 公斤,擁有 26 個關節,能走跑、跳舞、翻側手翻和功夫踢,還支援 AI 語音對話。雖然續航僅 1 小時,但相比此前 1.6 萬美元的 G1 大幅降低了門檻。
本週,Uber 前 CEO Travis Kalanick 披露旗下 CloudKitchens 研發的自動化裝配機器人 Bowl Builder。這臺佔地 60 平方英尺的裝置每小時能精準裝配 300 份捲餅碗,自動封蓋、打包並存入取餐櫃。最值得關注的是,它將餐廳人工成本從 35% 砍到 7% 左右。
Hugging Face 聯手 Pollen Robotics 推出開源桌面機器人套件 Reachy Mini,售價 399 美元起。它配備 6 自由度頭部、天線與多模態感測器,支援 Python 程式設計並接入開源 AI 模型。最值得看的是軟硬體與模擬環境全開源,不用等硬體到手也能提前開發測試。
Amazon 推出履約中心 AI 模型 DeepFleet。它相當於一個智慧交通管制系統,專門協調超百萬臺倉儲機器人的移動路線並消除瓶頸。藉助庫存行動數據即時做出路徑決策,它使機器人移動時間縮短了 10%,旨在進一步提升履約效率與物流安全。
Zoox 啟用位於海沃德的生產基地,年產能超 1 萬輛。其車輛採用無方向盤和踏板設計,目前有 20 多輛原型車在全美測試,計劃年內落地拉斯維加斯並向舊金山公眾開放。儘管目前仍落後於 Waymo,但這讓它真正從有限測試走向量產。
NVIDIA 在 GitHub 上開放 Isaac Sim 5.0 與 Isaac Lab 2.2 的早期開發者預覽版。新版本主開啟源、合成數據生成擴充套件和新機器人模型,讓開發者能在基於物理的模擬環境裡直接訓練與驗證機器人。