Hugging Face 推出開源桌面機器人 Reachy Mini：售價 399 美元起

Reachy Mini 是 Hugging Face 和 Pollen Robotics 聯合打造的一款開源桌面機器人套件，售價 399 美元起。它專為人機互動、創意程式設計和 AI 實驗設計，能讓你直接在自己的書桌上呼叫開源大模型，給實體機器人裝上視覺、語音和獨特的互動表情。

它以 DIY 套件的形式發售，高度 28 釐米，休眠狀態下約 23 釐米，寬 16 釐米，重量只有 1.5 公斤。硬體上它配備了 6 自由度可動頭部、全身旋轉軸、兩根可做表情的動態天線，以及廣角攝像頭、麥克風、5W 揚聲器和加速度計。

它能做什麼

Reachy Mini 的核心玩法是把 Hugging Face 社群裡的開源多模態模型直接落地到物理世界。你可以用它做視線追蹤、語音對講、情感動作表達，或者作為桌面 AI 助手陪伴辦公。

上線時，官方就在 Hugging Face Hub 上預置了 15 種以上的現成機器人動作行為，開箱裝配好就能直接呼叫。社群使用者還可以把自己寫的新動作和新行為上傳到 Hub 上，像分享模型權重一樣和其他開發者互通。

程式設計方面，目前提供原生的開源 Python SDK，未來計劃支援 JavaScript 和 Scratch。如果你手頭還沒拿到實體硬體，它還配了一套模擬 SDK，讓你在電腦螢幕裡就能提前寫程式碼、跑測試。

硬體版本與使用門檻

硬體分成了兩個版本。399 美元的 Reachy Mini Lite 適合桌面連線開發，需要外接 Mac 或 Linux 電腦提供算力，官方表示 Windows 支援很快跟進。

499 美元的版本則是完全獨立的系統，自帶樹莓派 4 計算主機板、板載電池和無線網路，可以擺脫線纜束縛自由活動。兩個版本均需買方自付運費和清關稅費。

隱私方面，官方強調 Reachy Mini 預設不儲存也不上傳任何個人資料，麥克風和攝像頭的使用完全受使用者原生代碼控制。

需要注意的是，專案目前仍處於早期開發階段，官方明確說明按現狀提供、不附帶商業質保，想要嚐鮮的話最好具備一定的動手組裝和排錯能力。

為什麼重要

具身智慧和機器人開發以往動輒需要幾千上萬美元的專業裝置，門檻極高。Reachy Mini 把帶表達能力的可動硬體打到了 399 美元價位，同時打通了開源多模態大模型和模擬環境，讓獨立開發者、高校學生甚至業餘駭客都有了低成本下場折騰物理 AI 的抓手。

我們認為，它的真正殺手鐧在於 Hugging Face 的生態加持。把機器人的行為邏輯變成可以在社群下載分享的模組，不僅降低了機器人的二次開發門檻，也可能催生出很多意想不到的桌面 AI 玩法。只要你懂一點 Python 且對動手裝硬體不犯怵，它很值得早期開發者買來當探索具身智慧的第一個試驗檯。