Hugging Face 推出 Microduck 機器人：穿輪滑鞋、自帶專屬聲音，售 399 美元

見過能穿溜冰鞋到處跑、摔倒了還能自己撲騰站起來的小鴨子嗎？這次做它的不是玩具廠，而是剛傳出要被輝達以 130 億美元收購的 Hugging Face。

Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics 正式釋出了一款名為 Microduck 的雙足伴侶機器人。這隻獨眼小鴨身高不到 10 英寸（約 25 釐米），重量只有 800 克。目前它已經在官網開啟預售，提供奶油白、石墨黑、薰衣草紫和天藍四種配色，預定價為 399 美元，官方預計在 2026 年聖誕節前發貨。

穿溜冰鞋、自己起立，還有專屬聲紋

雖然 Microduck 看起來像個軟萌的桌面擺件，但它的動作庫相當離譜。官方演示裡，它可以邁著兩條小短腿踢球、跟著雷射筆到處亂竄、彎下喙子把地上的襪子和馬克筆叼起來。只要給它穿上專屬的小輪子，它就能切換到「輪滑模式」飛速滑行；如果不小心被撞倒，它也能自己掙扎著爬起來。

有趣的是，Pollen Robotics 還給每隻鴨子設計了一個專屬細節。當 Microduck 第一次開機喚醒時，系統會為它即時生成一段獨一無二的聲紋，用來發出類似生物叫聲的古怪音效。官方強調，這個聲音會終身繫結在這臺機器上，絕不會和別人的小鴨撞音。

日常使用中，你可以直接掏出遊戲手柄來遙控它，或者通過藍牙用筆記型電腦上的終端工具來除錯，甚至不需要聯網或連入 SSH。

藏在 399 美元外殼下的強化學習翫具

撥開可愛外觀，這隻鴨子本質上是一臺平價的具身智慧開發平臺。Microduck 搭載了瑞芯微 RK3566 處理器，全身裝了 15 個舵機，頭部配備了攝像頭、雷射雷達（LiDAR）以及兩枚 IMU 運動感測器。控制程式用 Rust 編寫，以 50Hz 的控制迴圈即時執行神經網路策略。

更關鍵的是，整套系統從底層完全開源。所有的運動控制並不是寫死的硬編碼程式碼，而是基於 MuJoCo 物理模擬環境，用 PPO 強化學習演算法訓練出來的策略模型，匯出成 ONNX 格式後部署到板子上。就算你手頭沒有實體硬體，開發者也可以直接在電腦上執行模擬指令碼，在虛擬環境裡一口氣折騰好幾只鴨子，練好新技能後再一鍵同步到真機上。

這是 Hugging Face 在 2025 年 4 月收購 Pollen Robotics 後的第二款硬體嘗試。此前他們推出過 499 美元的 Reachy Mini 和 399 美元的 Lite 版，而 Microduck 顯然把雙足機器人的門檻進一步壓到了消費級。

為什麼重要

我們認為，Microduck 最大的聰明之處，在於它找準了「具身智慧普及」的最小切口。以往搞雙足機器人或者強化學習演算法，動輒要買數千上萬美元的科研硬體，燒壞一個關節肉疼半天。現在 399 美元就能買到一套打通了 Sim2Real（模擬到真實遷移）全流程的開源硬體，對於高校學生、獨立開發者或者想入坑物理 AI 的極客來說，這是一個幾乎沒有心理負擔的上手玩具。

從行業來看，Hugging Face 是在復刻它在開源大模型上的打法：自己不靠賣高階硬體發財，而是通過低門檻硬體把開發者和資料集聚攏過來，逼著整個生態去加速物理世界模型（World Models）的訓練。與其去卷遙遙無期的全尺寸人形家政工，不如先讓一隻穿溜冰鞋的鴨子跑進千家萬戶。

但它並非沒有隱患。TechCrunch 也提到，這種帶著攝像頭、雷射雷達和麥克風的裝置一旦走進臥室和私人空間，開源雖然保證了底層沒有官方後門，可一旦使用者開始隨便安裝第三方擴充套件應用，資料安全和隱私洩露的風險依舊無法避免。而且瑞芯微 RK3566 算力相對有限，稍微複雜一點的多模態大模型根本跑不動，它的上限最終還是受制於這塊幾十塊錢的晶片。