Hugging Face 釋出開源人形機器人：全尺寸 HopeJR 約 3000 美元

Hugging Face 推出了兩款主打低成本的開源人形機器人 HopeJR 和 Reachy Mini，把原本動輒數萬美元的人形硬體門檻，直接打到了幾千甚至幾百美元。

兩臺裝置都開源了硬體圖紙，任何人都可以下載、研究並自行組裝。如果你不想自己動手摺騰零件，官方也提供組裝好的整機，目前已經開放了候補名單，預計今年年底前開始交付首批機器。

它能做什麼

HopeJR 是一臺全尺寸的人形機器人，擁有 66 個獨立活動自由度，不僅能夠雙足行走，還能做出靈活的手臂動作。

操控方式做得很直觀：它配備了一副帶有晶片的特製手套，人類戴上手套做動作，HopeJR 的雙臂就會即時復刻。官方演示裡，它已經能完成和人類握手、用手指指出紙張上的特定文字等精細任務。

Reachy Mini 則是一臺面向桌面的小型陪伴測試機，整體被收納在一個緊湊的矩形箱體內，外形有點像一隻機械烏龜。

它的核心機構是一根可伸縮的機械頸部，基於定製的 Orbita 執行器驅動。它能轉動頭部追蹤人類、聽人說話並開口交流，主要供開發者在桌面上低成本測試具身 AI 應用，比如在工廠協作軟體上線真實產線前先拿它做模擬驗證。

怎麼玩上它

兩款機器人都遵循開源設計，官方公開了完整的機械設計藍圖，團隊可以按圖紙自己採購零件、定製外殼和組裝。

官方發售的整機定價相當激進：全尺寸的 HopeJR 整機售價預估在 3000 美元左右，桌面級的 Reachy Mini 售價僅在 250 到 300 美元之間，具體價格會視關稅微調。

目前官方已經在 Hugging Face 平臺開放了 waitlist 排隊通道，第一批裝置預計在今年年底開始發貨。

為什麼重要

具身智慧最大的痛點之一就是硬體太貴、太封閉，普通開發者根本碰不起波士頓動力或特斯拉的機器人黑盒。

這兩款開源裝置非常適合高校實驗室、獨立開發者以及正在訓練物理世界互動模型的 AI 團隊。我們認為，哪怕初期硬體精度和耐用性比不上工業級產品，但 3000 美元的人形身軀和 300 美元的桌面測試機，足夠讓開源社群的開發者第一次把大模型裝進真實的機械骨架裡跑起來。