宇樹釋出四足機器人 A2：前後雙雷射雷達，能爬 1 米臺階

上週剛把人形機器人 R1 打到 5900 美元，宇樹科技這週又轉頭給四足機器狗更新了產品線。

這家來自杭州的機器人公司本週正式釋出了新款四足機器人 Unitree A2。就在上個月，宇樹剛拿到 C 輪融資，估值衝到了約 17 億美元。官方給 A2 的定位很明確，主打巡檢、物流以及科研開發等工業現場場景。

前後雙雷射雷達，先把盲區清空

感知能力的拉昇是 A2 身上最扎眼的變化。

以往的機器狗在複雜環境裡很容易撞上側後方的障礙物。上一代 B2 配備的是單雷射雷達、深度相機和高解析度光學相機。這次 A2 直接在機身前後各塞進一個工業級雷射雷達，再搭配高畫質攝像頭和前照燈，實現了 360 度超廣角 3D 深度感知，把周圍的視野死角基本清理乾淨了。

配合這套感知硬體，A2 還搭載了深度感知與自主避障的 AI 視覺能力，專門用來應對各種非結構化的工業死角。

減重到 37 公斤，臺階能邁一米高

有意思的是，宇樹沒有順著上一代 B2 拼命往重了做，反而給 A2 做了大幅減重。

上一代 B2 空重達到了 60 公斤，而 A2 只有 37 公斤。雖然極速從 B2 的每秒 6 米微調到了每秒 5 米，最大站立負重也從 120 公斤降到了 100 公斤，但 A2 換來了更誇張的地形適應能力。

最直觀的是越障表現。B2 當時能邁上的臺階高度是 40 釐米，A2 直接把單步攀爬高度拔高到 1 米。對於經常有管道、高臺階的工業廠房來說，這個提升可以說是救命的。

在日常負載下，A2 的持續行走負載為 25 公斤。揹著 25 公斤滿載時，它可以連續走 3 個小時或者大約 12.5 公里，空載續航則能跑 20 公里。為了保證巡檢不間斷，宇樹給它配了支援熱插拔的雙智慧電池，換電池不用關機斷電。

提到四足機器狗，大家總會拿波士頓動力的 Spot 來比。Spot 的最大負載是 14 公斤，最高速度每秒 1.6 米，在純硬體引數上 A2 幾乎拉開了身位。不過報道也提到，Spot 真正的護城河依然在於更豐富、更成熟的內建自主作業能力。

為什麼重要

我們認為，宇樹在 A2 上的取捨相當務實，甚至比單純拼引數更有看頭。

它沒有一味去卷極限負重和奔跑速度，而是寧可犧牲一點極速，也要把自重從 60 公斤壓到 37 公斤，同時把跨越高度拉到 1 米。很多工廠和園區遲遲不願上機器狗，不是嫌狗跑得不夠快，而是自重太大的裝置一旦摔倒很難人工搬動，遇到一兩級高臺階就直接趴窩。A2 的輕量化和 1 米越障，正好切中了巡檢工人最頭疼的現實問題。

支援熱插拔電池更是衝著工業現場全天候運轉去的。25 公斤的有效負重配上 3 小時滿載續航，意味著它揹著雙光雲臺或氣體檢測儀跑完一整圈巡檢，回來換塊電池就能接著幹。

但這套打法也有顯而易見的短板。硬體堆料和機械效能一直是國內廠商的長項，雙雷射雷達把硬體死角補齊了，但真正的考驗在於軟體演算法。正如外媒拿 Spot 對比時所指出的，在複雜的工業自主決策、建圖定位的穩定性以及長時間無人干預作業上，宇樹看起來還需要用真實的落地案例來證明自己。