宇樹 H1 機器人實現原地後空翻：首個純電驅動、不靠液壓

以前看人形機器人後空翻，大家腦子裡預設浮現的都是波士頓動力那臺渾身液壓管路的 Atlas。動靜極大，力量極猛，但代價是又重又嬌貴，液壓油一旦漏了就得大修。

宇樹科技最近放出的新影片打破了這個固有印象。旗下的人形機器人 H1 完成了原地後空翻，宇樹稱這是全球首個不依賴液壓系統、全憑純電驅動完成原地後空翻的全尺寸人形機器人。落地瞬間，機器人的雙腳只是為了卸力稍微做了一個微小的調整墊步，整個動作乾淨利落。

全靠自研電機硬拔起來

不靠液壓做爆發性動作，難點全在關節電機上。

H1 全身採用的是宇樹自研的 M107 關節電機，峰值扭矩達到 360 牛·米。這款電機之前也被用在他們自家的 B2 四足機器人上，經受過實戰檢驗。

H1 的每條腿配備了五個自由度，分別是髖關節三個、膝關節一個和踝關節一個。所有線纜全部走內部走線，外觀上看不到外露飛線，避免了高速翻騰時掛扯線路。

動作控制方面，宇樹並沒有靠工程師逐幀手調引數，而是利用強化學習模擬進行動作訓練。從起跳蓄力、空中翻轉到雙腳觸地，整個動力學模型都是在模擬環境中自主摸索出來的。

剛創完移速記錄，預估售價 9 萬美元

除了後空翻，H1 不久前還刷了一次全尺寸人形機器人的移動速度世界紀錄，跑出了每秒 3.3 米的速度。宇樹甚至預計，未來通用商用版本的極速可能達到每秒 5 米左右。

硬體規格上，H1 身高 1.8 米，體重 47 公斤，最大負載能力為 30 公斤。頭部裝配了 3D 雷射雷達和英特爾 RealSense 深度相機用來感知周圍環境，體內裝有一塊可拆卸的 864 瓦時電池。

眼下這臺機器人還處於研發早期，兩隻手臂末端還沒有配備像特斯拉 Optimus 或 Figure 01 那樣的仿生靈巧手，官方表示手部模組正在研發中。整機預估售價約 9 萬美元，不過據報道可能還需要長達 10 年才能真正走向大規模市場。

為什麼重要

人形機器人原地後空翻，聽上去像個雜耍炫技，日常工況裡更不會有人需要機器人在產線上翻個跟頭。

但我們認為，這個動作背後的工程價值遠大於視覺噱頭。後空翻是對全電驅動系統瞬間爆發力、結構剛性以及著陸衝擊控制的極端極限測試。過去行業普遍認為，只有液壓系統那種恐怖的功率密度才能支撐這種爆發性騰空，而液壓系統成本高、維護難、噪音大、有漏油隱患，幾乎絕緣於家庭和輕工場景。宇樹證明了純電關節也能頂住這種暴力輸出，說明純電方案的動態上限被大大推高了。

對行業而言，這一步走得相當實在。宇樹直接把四足狗上磨出來的成熟電機下放到雙足人形上，自研自造控制了核心零部件成本。相比那些一上來就死磕靈巧手精細操作的團隊，宇樹先用極其硬核的下肢動力學把機器人的體能底子打滿。不過短板也很明顯：目前缺少靈巧手，意味著它離真正進工廠擰螺絲、搬箱子還有相當長的路要走。