Unitree 釋出人形機器人 H2-X:最高續航 8 小時,化身「功夫守衛」
Unitree 正式釋出人形機器人 H2-X,命名為「Kung Fu Legend Guardian」。該機器人主打服務與安防場景,最高續航約 8 小時,並在演示中展示了功夫動作。官方同時呼籲使用者安全、友善地使用機器人。
Unitree 正式釋出人形機器人 H2-X,命名為「Kung Fu Legend Guardian」。該機器人主打服務與安防場景,最高續航約 8 小時,並在演示中展示了功夫動作。官方同時呼籲使用者安全、友善地使用機器人。
宇樹科技預告了代號為 Superman 的新人形機器人。該機型腿長 0.85 米,原地跳高達到 2 米,最高奔跑速度達 12.66 m/s,官方稱雙雙打破人類紀錄。這款機器人僅研發了三個多月,宇樹表示後續幾個月仍有大幅提升空間。
NVIDIA 聯合多所高校公佈動作生成框架 MotionBricks。單個模型即可處理超 35 萬種動作技能,實現 15000 FPS 吞吐量與 2 毫秒超低延遲。最值得關注的是,它把遊戲動畫和物理機器人控制打通,能同時驅動虛幻引擎角色與宇樹 G1 人形機器人,預覽版程式碼已在 GitHub 開源。
NVIDIA 在 GTC Taipei 釋出 Isaac GR00T 開源人形機器人參考設計,整合宇樹 H2 Plus 機身、Sharpa 五指觸覺手與 Jetson Thor 車載計算平臺。這套全棧方案打通了模擬、資料與實機部署,斯坦福等機構將率先採用,整機預計 2026 年底交付。
Unitree(宇樹科技)公佈可變形有人駕駛機甲 GD01,售價 65 萬美元起。官方稱其為全球首款量產級有人機甲,歸類為民用載具,載人後總重約 500 公斤且具備變形能力。宇樹科技特別提醒,使用者需以友好且安全的方式進行操作。
清華大學、北京大學與銀河通用等團隊提出 LATENT 系統,僅基於 5 小時不完整的人體動捕片段,就讓宇樹 G1 人形機器人學會了網球技能。機器人能以約 90% 的準確率回擊速度超 15 米/秒的來球,並在真實場地中與人類對手展開多回合交鋒。
宇樹科技公佈春晚參演細節,數十臺 G1 人形機器人完成了全球首個全自主叢集功夫表演,無需人工遙控且能快速協同移動;H2 則身披齊天大聖戰甲登場。這直接展示了人形機器人在高動態運動控制和多機協同上的最新進展。
2025 年,研究團隊提出兩階段框架 ASAP,解決人形機器人從模擬到實物的動力學差異。系統先在模擬中用動捕資料預訓練,再用真實資料訓練殘差模型補償物理差距。宇樹 G1 實機藉此完成了高協調性全身動作,跟蹤誤差大幅低於傳統基準。
宇樹科技人形機器人 H1 成功完成原地後空翻,成為首個純靠自研電機驅動完成該動作的人形機器人。區別於傳統笨重液壓方案,H1 依託峰值扭矩 360 Nm 的關節並經由強化學習模擬訓練而成。這意味著純電驅在爆發力與動態控制上迎來了突破。