宇樹公佈春晚機器人細節：數十臺 G1 帶來首個自主叢集功夫秀

如果把幾十臺人形機器人聚在一起，讓它們脫離人工遙控、全自主整齊劃一地打一套中國功夫，還會翻跟頭、耍兵器，甚至高速變換陣型，場面會是什麼樣？

在 2026 年中央廣播電視總檯春晚的舞臺上，宇樹科技（Unitree）第三次作為官方機器人合作伙伴亮相。這一次，它們拿出了幾十臺 G1 人形機器人，完成了全球首個全自主的人形機器人叢集武術表演。

把高難度空翻和高速叢集搬上舞臺

這次登臺的 G1 不僅是動作同步那麼簡單，還亮出了多項極限動作。宇樹官方表示，機器人展示了全球首個連續自由式跳臺跑酷，以及全球首個騰空高度超過 3 米的發射式空中翻滾。

此外，G1 還完成了連續單腿空翻、兩步借牆後空翻，以及旋轉達到七週半的 Airflare 大動作。整套表演完全脫離了人工遙控，依靠系統全自主執行。

更讓人捏把汗的是叢集走位。宇樹的高併發叢集控制系統控制著數十臺機器人同步移動，任意位移速度最高達到了每秒 4 米。機器人手上還換裝了新自研的靈巧手，能夠快速切換並抓穩各種武術道具。

除了群舞的 G1，宇樹的 H2 機器人也分別在兩地亮相。主會場裡，H2 化身劍術宗師展示劍法，隨後牽起少兒武術演員的手共同行抱拳禮；而在千里之外的義烏分會場，另一臺 H2 身披齊天大聖重鎧、手握金箍棒，腳踩多臺 B2W 四足機器狗扮演的筋斗雲巡街亮相。

翻跟頭不漂移背後的演算法

人形機器人做劇烈空翻時，傳統定位演算法很容易瞬間丟幀或漂移，最後落地偏航甚至撞機。

為了解決這個問題，宇樹採用了 AI 融合定位演算法。該演算法利用 AI 處理本體感知資料，並與 3D 雷射雷達深度融合，每秒處理環境資訊數百次，哪怕在三米高空翻滾後落地，也能死死咬住自身座標。

在運動控制上，工程師微調了預訓練的通用控制模型。這讓機器人在打出一拳一腳的同時，還能即時微調自身站位，解決了長序列動作裡誤差不斷累積的頑疾。

宇樹披露，其人形機器人在 2025 年的出貨量位列全球第一，這次表演則是對多機協同與單機動態響應極限的一次集中拉練。

為什麼重要

我們認為，宇樹這次展示的最聰明之處，在於它沒有把人形機器人鎖在平穩走路或原地跳舞的安全區，而是用最極端的武術動作去倒逼控制演算法。

普通人看的是熱鬧，但對開發者和工業場景來說，底層能力的提升才是關鍵。4 m/s 的叢集位移、3 米騰空後穩定著陸，以及抗劇烈衝擊的抗漂移定位，本質上驗證了機器人在高動態衝擊、強幹擾下的自平衡能力與容錯邊界。

不過，舞臺表演和真實的泛化作業依然是兩碼事。舞臺表演的環境光照、地面摩擦力和指令碼序列是預設好的，即便有了自主微調演算法，長序列動作依然依賴特定的場地標定。

和波士頓動力早期的單機特技相比，宇樹走的是叢集化和高併發控制路線，同時極力壓低硬體門檻。它給行業樹立了一個新的標杆，那就是人形機器人的叢集不再只是擺姿勢，而是開始具備高速運動與精準協同的能力。