宇樹 G1 登臺首屆機器人搏擊賽：能打拳閃避，還會正蹬與一字馬

想像一下電影《鐵甲鋼拳》裡的場景，只不過擂臺上的不是兩米高的鋼鐵巨獸，而是幾個身高剛過一米三的小傢伙在臺上你來我往。

5 月 27 日據報道，在杭州舉辦的總檯世界機器人大賽上，四臺人形機器人完成了一場貨真價實的人形機器人搏擊賽。雖然打起來的動作有時更像在跳芭蕾而不是搏擊，但它們確實在擂臺上完成了實打實的出拳、閃避和對抗。

這次登臺的主角是宇樹科技的 G1 雙足人形機器人。四臺機器人被分成兩隊，既打一對一單挑，也打團隊戰，臺下由人類操作員遠端協同操控。

擂臺上的八歲小孩與一字馬

宇樹 G1 的體型其實不大，體重只有 35 公斤，身高 4.3 英尺，大概相當於一個八歲兒童的平均身高。機器人的售價大約在 1.2 萬英鎊，最大載重 3 公斤，移動速度能達到每小時 5 英里，硬體上塞進了一顆 360 度深度相機、運動控制演算法和 AI 決策系統。

剛開局的時候，場面甚至有點滑稽。機器人戴著防護頭套，藍色的眼睛亮著光在場上巡視，一開始往往找不準對手的具體位置，常常對著空氣揮出幾記沒有準頭的重拳。

但比賽進行一陣後，動作就逐漸有了章法。它們開始能夠精準捕捉對手身位，打出更有力的直拳，甚至用一記利落的正蹬把對手直接踹翻在地。更誇張的是，有些機器人在對抗中身體失衡時，順勢就做出了高難度的劈叉一字馬，或者依靠靈活的腰胯扭動完成閃避。

據宇樹科技代表介紹，這些機器人是以「人機協同」的方式參與格鬥。賽事本身的一個核心目的，就是讓這套雙足演算法在動態對抗的實戰環境裡「從經驗中學習」，提升應對突發外力和碰撞的能力。

宇樹在搞人形機器人整活這件事上向來很有一套。今年 1 月，他們的旗艦機器人在春晚上跳舞；2 月開始展示旋風踢等武術動作；4 月又放出了和人類實測對打、被踹倒後快速自主爬起的影片。這次把格鬥直接搬上擂臺直播，算是把這種動態平衡能力做了一次集中公開演練。

為什麼重要

我們認為，這場搏擊賽表面上看是一場博人眼球的秀，但底下展示的技術門檻並不低。

對於雙足人形機器人來說，最難的從來不是在平地上走兩步，而是在劇烈外力衝擊下怎麼保持平衡，以及摔倒之後能不能自己爬起來。擂臺格鬥是極高動態、非結構化的對抗場景，既考驗 360 度深度相機對高速運動目標的追蹤，又考驗運動控制演算法在毫秒級別內的姿態修正。能把動作做連貫，還敢放出來做公開對戰，說明宇樹在硬體耐操程度和動力學演算法上的調校已經相當成熟。

放眼整個行業，這展現了中國在人形機器人賽道上截然不同的打法。以特斯拉 Optimus 為代表的歐美路線，重點依然是工廠裡的精細操作和端到端具身智慧，馬斯克今年 1 月也表示要造幾千臺 Optimus 去工廠幹活。但中國的宇樹、智元（Agibot）等廠商走的是低成本、高敏捷、快速量產落地的路子。G1 賣 1.2 萬英鎊的定價，讓這種原本只存在於實驗室的高動態機器人直接變成了普通開發者和機構買得起的研究平臺。

中國的人形機器人已經去跑了半馬、進醫院協助醫療、甚至能自己解魔方。中國電子學會預計到 2030 年本土人形機器人市場將達到 870 億元人民幣，加上官方設立的千億級風投基金，產業催化非常激進。雖然目前格鬥賽離完全自主 AI 格鬥還有距離，人機協同依然佔了很大比重，但用實戰對抗來快速打磨演算法和硬體，看起來確實是一條極具價效比的技術迭代捷徑。