Boston Dynamics 人形機器人 Atlas 支援自主換電:3 分鐘滿血復活
Boston Dynamics 宣佈量產版 Atlas 人形機器人能在電量耗盡時自主返回換電站,耗時不到 3 分鐘即可完成換電並恢復作業。Atlas 日常作業續航約 4 小時,傳統充電需要 90 分鐘,自主換電大幅縮短了停工時間,讓工廠連續多班作業更可行。
Boston Dynamics 宣佈量產版 Atlas 人形機器人能在電量耗盡時自主返回換電站,耗時不到 3 分鐘即可完成換電並恢復作業。Atlas 日常作業續航約 4 小時,傳統充電需要 90 分鐘,自主換電大幅縮短了停工時間,讓工廠連續多班作業更可行。
Google DeepMind 推出具身推理模型 Gemini Robotics ER 2。它能通過連續影片流追蹤任務進度,實現 91.3% 的關鍵節點判定精度,並支援多機協作排程。這意味著機器人終於可以一邊執行動作一邊即時規劃後續任務,告別卡頓與停頓。
波士頓動力展示了人形機器人 Atlas 搬運迷你冰箱的最新畫面。通過 AI 驅動的全身協調演算法,Atlas 能在負重狀態下精確平衡多個複雜接觸點。這意味著機器人正從機械式的抓取,走向能自適應搬運大件重物的實用階段。
Boston Dynamics 釋出全電動 Atlas 機器人的最新演示,展示了雙手倒立翻轉以及面部和軀幹直接旋轉 180 度的動作。最值得關注的是,演示證明人形機器人不必受限於人類生理關節,靠模擬訓練的全身控制架構,能以遠超生物極限的自由度高效移動。
Google DeepMind 推出具身推理模型 Gemini Robotics-ER 1.6。新模型大幅增強了空間指向、多視角任務完成檢測以及原生工具呼叫能力。DeepMind 還聯手波士頓動力為四足機器人 Spot 引入儀表讀數能力,結合程式碼執行精準讀取工業壓力錶與視鏡。
Boston Dynamics 展示了由 Google Gemini Robotics-ER 1.5 驅動的 Spot 機器狗,在住宅內拾取鞋子與易拉罐。工程師無需編寫狀態機程式碼,僅用自然語言指令配合 API 工具,就讓大模型充當操作員自主規劃動作。目前這仍屬實驗演示,但展現了具身推理加速機器人落地的潛力。
據報道多家科技巨頭開始引入波士頓動力等廠商的四足機器狗,自主巡邏龐大的 AI 資料中心。單臺售價最高 30 萬美元,能排查漏水等固定感測器漏掉的隱患。運營商表示削減人工安保後,約兩年即可收回成本。
馬里蘭大學RoboScout團隊展示了一套AI搜救系統。無人機先入場搜尋傷者,再將位置同步給配備大模型的機器狗Apollo,由其接近傷員、對話掃描體徵並將分診結果發給醫護人員手機。這種無人協作能在傷員遠超醫護人數時快速救急。
NVIDIA 宣佈機器人端側計算平臺 Jetson Thor 正式發售。新硬體相比前代 Orin 帶來 7.5 倍 AI 算力提升和翻倍記憶體,支援多模態推理模型在裝置端即時執行。波士頓動力 Atlas 與 Agility 新一代 Digit 已計劃搭載,開發者套件售價 3499 美元。
NVIDIA 在 COMPUTEX 推出人形機器人模型 Isaac GR00T N1.5 及合成數據方案 GR00T-Dreams。系統僅需一張圖片即可生成機器人在新環境中的動作影片並提取動作標記,將原先近 3 個月的人工資料採集訓練縮短至 36 小時。
上週,Boston Dynamics 宣佈擴充套件與 NVIDIA 的合作,為新一代純電 Atlas 人形機器人引入 Isaac GR00T 框架與 Jetson Thor 計算平臺。藉助 Isaac Lab,雙方正在模擬環境裡訓練全身運動與精細操作策略,讓機器人跑起復雜多模態大模型。
Boston Dynamics 釋出新影片,展示其純電版人形機器人 Atlas 完成側手翻、前滾翻與霹靂舞「掃腿」等動作。團隊聯合 RAI,通過動捕服採集人類動作並結合強化學習完成訓練。這展示了雙足機器人的敏捷極限,不過其實際商業化落地仍面臨資金考驗。
NVIDIA 在 CES 上釋出用於人形機器人的 Isaac GR00T 合成動作生成藍圖。它能借助 Apple Vision Pro 捕捉少量真人動作,並通過模擬與世界模型 Cosmos 擴增為海量資料,供模仿學習訓練。Boston Dynamics 與 Figure 已接入測試。
Boston Dynamics 釋出演示影片,Atlas 機器人利用機器學習識別環境與料箱,自主在供應商容器與移動料車間搬運發動機蓋。整個過程完全依靠自主感知規劃,沒有任何預設動作或人工遙操作。
NVIDIA 在 SIGGRAPH 上面向全球人形機器人開發者推出全套套件,包括用於生成模擬資料的 NIM 微服務、多階段任務排程服務 OSMO,以及配合 Apple Vision Pro 採集少量演示即可擴增訓練資料的遙操作工作流。開發者加入開發者計劃即可申請早期體驗。
Boston Dynamics 在退役液壓版 Atlas 次日,正式公佈全新的全電動版 Atlas 人形機器人。新機身形更輕薄且無外露線纜,關節具備超越人類的轉動幅度,可直接反向折腿起身並 180 度旋轉軀幹。團隊計劃明年初在現代汽車工廠啟動試點測試。
宇樹科技人形機器人 H1 成功完成原地後空翻,成為首個純靠自研電機驅動完成該動作的人形機器人。區別於傳統笨重液壓方案,H1 依託峰值扭矩 360 Nm 的關節並經由強化學習模擬訓練而成。這意味著純電驅在爆發力與動態控制上迎來了突破。
Boston Dynamics 展示了一項概念驗證:將 ChatGPT、BLIP-2 視覺模型與 ElevenLabs 語音合成接入機器狗 Spot。機器人不僅能看懂周圍環境沿途解說,還能根據設定扮演諷刺、搞笑等性格回答提問。最值得關注的是大模型在實體機器人上展現出的自主聯想能力,不過目前每次回答仍有約 6 秒延遲。