Boston Dynamics 釋出全電動版 Atlas:告別液壓系統,身體可 180 度翻轉
Boston Dynamics 在退役液壓版 Atlas 次日,正式公佈全新的全電動版 Atlas 人形機器人。新機身形更輕薄且無外露線纜,關節具備超越人類的轉動幅度,可直接反向折腿起身並 180 度旋轉軀幹。團隊計劃明年初在現代汽車工廠啟動試點測試。
前一天大家還在為液壓版 Atlas 的退役影片傷感,感嘆一代跑酷老將退場。結果不到二十四小時,Boston Dynamics 就掏出了它的接班人,而且這回直接把液壓泵全扔了,換成了純電驅動。
在四十秒的演示裡,新機器人趴在體操墊上一動不動。隨後它的膝蓋以一種反關節的方式向後摺疊,整個人像從恐怖片裡爬出來一樣直接站立。緊接著,它的腦袋和軀幹各自原地旋轉了一百八十度,徑直走出了鏡頭。
扔掉液壓油,長出一顆「環形補光燈」
新一代 Atlas 的長相和過去那臺粗獷的工程機完全不同。原來那種頭重腳輕的厚重軀幹、外露的雜亂線纜和弓形腿全都不見了,取而代之的是一套線條緊湊利落的機械骨架。
它的頭部甚至沒有做成傳統的仿人臉,而是一個帶有環形補光燈的圓形顯示屏。Boston Dynamics 執行長 Robert Playter 提到,這個像化妝鏡一樣的腦袋在內部爭論了很久,但他們希望它看起來更親切、更開放,而不是讓人聯想到毀滅人類的終結者。
更核心的變化在骨骼內部。工程團隊在大多數關節處塞進了定製的高功率柔性執行器,讓它擁有超越人類關節極限的活動範圍。手部也沒有強求人類的五指結構,而是選了三指設計,目的是在工業抓取時降低機械複雜度,換取更高的耐用度。
不當體操運動員,要去現代工廠打工
很多人看慣了 Boston Dynamics 機器人的後空翻和跳舞影片,總覺得它們在作秀。但這次反關節站立和原地轉身,其實全是為了進工廠算賬。
以往的人形機器人在車間裡摔倒,往往需要工人跑過去人工扶起。新 Atlas 能自己從地上爬起來,工時損耗直接歸零。而在狹窄的倉庫貨架和流水線之間,它不需要像人一樣挪步掉頭,腦袋和身子一轉就能反向作業,省下的每一個轉彎半徑和動作秒數,乘上一天幾千次迴圈都是真金白銀。
商業化時間表也明確了下來。Playter 透露,這臺機器人的第一版硬體在 2023 年聖誕節前後才組裝完成。按照計劃,他們將於明年初在現代汽車的工廠啟動實地試點測試,真正進入量產階段還要再等幾年。
更有意思的是,在落地路線上,Boston Dynamics 明確表示不走應用商店模式。他們不打算先做個平臺等第三方開發者來開發軟體,而是要像當年做倉庫搬運機器人 Stretch 那樣,自己端到端吃透具體的工業場景。
為什麼重要
我們認為,全電動版 Atlas 的亮相,標誌著人形機器人徹底告別了「唯人體論」的執念。人形機器人只是為了適配人類現有的門框、樓梯和流水線,但機器人本身沒必要受限於人類脆弱的生物關節。Boston Dynamics 這種能旋轉、能反折的非人動作,看起來反而是更高維度的工業解法。
對行業來說,這也是老牌霸主對 Figure、特斯拉 Optimus 和 Apptronik 這些新貴的一記正面回擊。過去大家總調侃 Boston Dynamics 是「只會拍影片的實驗室玩具」,現在有了現代汽車的真實流水線兜底,它終於開始直面工業場景的 ROI 考核。
不過,普通工廠要想用上它還得等挺久。明年初才進現代工廠做試驗,意味著離大規模量產交付還有好幾年的路要走。而且純電驅動在高負載下的發熱控制、三指抓夾在多變零部件下的通用性,都還需要在惡劣工況下見真章。
來源 (1)
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