波士頓動力秀新活：Atlas 學會霹靂舞掃腿和側手翻

街舞界可能真得提防這位新對手了。

波士頓動力最近放出了一段新影片，主角是他們最新一代的全電動人形機器人 Atlas。這傢伙在鏡頭前先是利落地來了一個前滾翻，接著側手翻，甚至還趴在地上做起了戰術匍匐前進。

最抓人眼球的，是它居然當場跳了一段街舞裡經典的「磨咖啡」（coffee grinder）動作。一條長腿在軀幹下一圈圈貼地掃轉，動作絲滑得就像個街頭老炮。

舞者穿動捕服，AI 負責把它學廢

Atlas 的這套花活，其實是波士頓動力和機器人與人工智慧研究所（RAI）合作搞出來的。

官方透露，這些動作是通過「使用動捕服開發的強化學習策略」訓練出來的。換句話說，大機率是請了位人類街舞高手套上動捕服，親自把 Atlas 給教會的。

這種把動捕和強化學習結合的搞法，效果確實立竿見影。上個月 RAI 放出的一段影片裡，波士頓動力的機器狗 Spot 也藉著這套演算法，在跑道上跑出了比過去快三倍的速度。

不到一年前，波士頓動力徹底淘汰了老款的液壓驅動方案，推出了這款從底層專為現實應用設計的全電動 Atlas。電機驅動讓它的關節擁有了遠超人類的活動範圍，但也經常讓人掉進恐怖谷——比如 4 月份那段雙腿擰著反折站立的影片，看著就讓人後背發涼。

當然，波士頓動力也不是隻讓它跳舞作秀。2 月份他們還展示過 Atlas 在櫃子裡規整汽車零部件，正經幹著倉庫工人的活。

但現在的雙足機器人賽道，早就不是波士頓動力一家獨大了。中國宇樹科技最近的攻勢就很猛，上個月剛放出 G1 機器人打中國功夫的影片，這週又緊跟著亮出了一手原地側空翻，靈活程度一點不落下風。

為什麼重要

看波士頓動力的機器人秀絕活固然過癮，但我們認為，它現在面臨的最大危機不是敏捷度不夠，而是怎麼證明自己能賺錢。

據《波士頓環球報》去年 12 月的報道，波士頓動力裁掉了 5% 的員工。公司 CEO Robert Player 當時承認，公司的「燒錢速度已經超過了目前的商業化進展」。花樣炫得再漂亮，如果進不了工廠量產，就始終是一臺昂貴的玩具。

從技術路徑來看，用動捕結合強化學習是個很聰明的選擇。它繞開了過去人工硬寫控制規則的笨辦法，讓機器人能夠快速吸收人類的複雜動態技巧，Spot 提速三倍和 Atlas 跳街舞都證明了這套工具鏈的潛力。

然而隱患同樣明顯。賽道里的競爭者們正在用更低成本、更快迭代的打法步步緊逼。宇樹 G1 展現出的功夫和側空翻說明，頂級運動控制已經不再是波士頓動力的專屬護城河。

對於汽車工廠或倉儲巨頭來說，他們關心的不是機器人能不能跳霹靂舞，而是連續搬 8 小時貨會不會宕機、採購成本能不能打得下來。看起來，波士頓動力接下來的硬仗不在舞臺上，而是在車間裡。