宇樹 H1 機器人實現原地後空翻：首個純電驅動、不靠液壓
宇樹科技人形機器人 H1 成功完成原地後空翻，成為首個純靠自研電機驅動完成該動作的人形機器人。區別於傳統笨重液壓方案，H1 依託峰值扭矩 360 Nm 的關節並經由強化學習模擬訓練而成。這意味著純電驅在爆發力與動態控制上迎來了突破。
宇樹科技人形機器人 H1 成功完成原地後空翻，成為首個純靠自研電機驅動完成該動作的人形機器人。區別於傳統笨重液壓方案，H1 依託峰值扭矩 360 Nm 的關節並經由強化學習模擬訓練而成。這意味著純電驅在爆發力與動態控制上迎來了突破。