Levita 機器人完成首例手術：AI 自動控鏡頭，不用助手手動調視角

做過微創腹部手術的醫生都知道，最煩人的往往不是下刀那一刻，而是視野問題。鏡頭稍微晃一下或者起霧，主刀醫生就得停下來，歪著頭指揮旁邊的助手往左偏一點、往深處推兩公分。

總部位於美國加州山景城的醫療機器人公司 Levita Magnetics 剛完成了一次突破。一名外科醫生在智利聖地亞哥的高階私立醫院 Clínica Las Condes，使用該公司的 MARS 機器人平臺，完成了一臺膽囊切除手術。這也是全球首例由 AI 自主引導攝像頭的膽囊手術。

這次手術裡，主刀醫生用的是最新的 Stryker 1788 4K 攝像頭。但整個過程中，旁邊沒有助手專門去給醫生扶鏡子，鏡頭是靠演算法自己跟著手術器械移動的。

演算法接管了扶鏡手的工作

微創手術極其依賴清晰的視野。以前哪怕有了機械臂輔助，通常也得主刀醫生自己騰出手來微調，或者靠第一助手手動跟著指令轉動角度。助手一旦疲勞，畫面就容易抖動或者失焦。

負責這臺手術的智利外科主任 Ricardo Funke 解釋說，以前用 MARS 平臺時，自己已經能直接控制鏡頭，不需要依賴助手。但現在加入了 AI，系統會自動追蹤器械的位置，器械走到哪裡，畫面中心就跟到哪裡。

這給醫生帶來了完全穩定的畫面，讓主刀不用再分心去管視野，整個人可以完全專注在剝離和切除動作上。Levita 創始人兼 CEO Alberto Rodriguez Navarro 把這一步稱為邁向手術自主化的真正第一步。

磁力技術把切口和人手都降下來

Levita 成立於 2011 年，他們最特別的地方在於把磁力技術和機器人結合在一起。通過體外磁控配合體內器械，他們能隔著腹壁固定和牽拉器官，這樣就能少打幾個孔，減少患者的創傷。

早在之前，該公司的磁控手術系統 MSS 就拿到了美國 FDA 的批准，可以用在膽囊、減重、攝護腺、結直腸和食管裂孔疝等手術中。今年 6 月，FDA 也擴大了 MARS 平臺的適應症，納入了減重手術和食管裂孔疝修補。到了 7 月，全球醫生用 MARS 完成的手術已經超過了 1000 例。

他們甚至還拿過 2025 年 RBR50 機器人創新獎，當時他們用雙機器人配合做了一臺人體攝護腺切除術，MARS 負責在內部操縱器官。最近他們還在手術室裡試了 Meta Quest 頭顯和 3D 視覺化，嘗試把 AR 搬進腹腔鏡手術裡。

不過，目前這款 AI 自主引導攝像頭還沒有拿到美國 FDA 的上市許可，暫時無法在美國本土銷售。

為什麼重要

我們認為，Levita 這次走得非常聰明，它給醫療 AI 落地找了一個極佳的切入點。

大家一聊到手術機器人，總想著讓 AI 去自動縫合、自動下刀切除腫瘤。但在實際醫療監管和倫理環境下，直接把手術刀交給演算法，審批門檻和法律風險都太高了。Levita 選擇先讓 AI 去幹「扶鏡手」的活，這個崗位本來就勞動密集、容易疲倦，而且出錯的直接安全風險遠低於主刀動作。

對醫院和醫生來說，這種微創自動化的價值非常現實。腹腔鏡膽囊切除是全球每年進行數百萬例的超高頻手術。如果每臺手術都能省掉一個專門端鏡子的助手，不僅直接降低了手術室的人力排班成本，還能加快翻檯效率。對於人力緊張的中小型醫院，這類裝置的吸引力尤其明顯。

不過隱患也同樣存在。目前該系統還沒能打入美國本土市場，能否通過 FDA 對自主醫療器械的嚴苛審查仍是未知數。而且，演算法追蹤器械的容錯率必須做到極致，一旦在複雜組織遮擋或煙霧干擾下誤判跟丟，甚至造成視野盲區，主刀醫生依然需要隨時接管。從輔助打光扶鏡到真正的多機器人協同，手術自主化的路其實才剛剛開始。