波士頓動力秀新活:Atlas 學會霹靂舞掃腿和側手翻
Boston Dynamics 釋出新影片,展示其純電版人形機器人 Atlas 完成側手翻、前滾翻與霹靂舞「掃腿」等動作。團隊聯合 RAI,通過動捕服採集人類動作並結合強化學習完成訓練。這展示了雙足機器人的敏捷極限,不過其實際商業化落地仍面臨資金考驗。
Figure、宇樹、特斯拉 Optimus 等人形機器人,以及機械臂、具身智慧和自動駕駛的最新進展。
Boston Dynamics 釋出新影片,展示其純電版人形機器人 Atlas 完成側手翻、前滾翻與霹靂舞「掃腿」等動作。團隊聯合 RAI,通過動捕服採集人類動作並結合強化學習完成訓練。這展示了雙足機器人的敏捷極限,不過其實際商業化落地仍面臨資金考驗。
Nvidia 在 GTC 大會上宣佈聯手 Google DeepMind 與迪士尼研發開源物理引擎 Newton,幫機器人更精準地學習複雜動作。迪士尼將率先用它驅動下一代娛樂機器人角色,比如黃仁勳臺上演示的星戰風格 BDX 機器人。
Google DeepMind基於Gemini 2.0推出Gemini Robotics與Gemini Robotics-ER兩款模型。新模型直接輸出物理動作,能搞定摺紙等高精細操作,泛化基準表現翻倍。Google還聯手Apptronik,正把模型裝進Apollo人形機器人。
據 StudyFinds 報道,約翰斯·霍普金斯大學團隊造出新型仿生假手。它結合 3D 列印骨架與柔性矽膠關節,指尖搭載三層觸覺感測器,識別常見物品準確率達 99.69%,能輕端滿水塑膠杯而不捏癟。不過抓握力僅 1.8 牛頓,且依賴外接氣泵。
Uber 與 Waymo 在得州奧斯汀上線無人駕駛打車服務。呼叫普通 Uber 的乘客無需加價,就能隨機匹配到捷豹純電自動駕駛車,也可以自主選擇參與或退出。兩家公司直接把無人車開到了特斯拉總部大本營,搶先一步落地運營。
上週,一輛無人駕駛的瑪莎拉蒂 MC20 跑車在肯尼迪航天中心跑出 197.7 mph(約 318 km/h),重新整理了自動駕駛車輛的全球陸地速度紀錄。該車搭載米蘭理工大學研發的演算法,團隊希望借極端速度極限施壓演算法,進而反哺普通公路自動駕駛的安全性。
Figure CEO 確認將於 2025 年晚些時候開啟人形機器人 Figure 02 的家庭場景 Alpha 測試,進度比原計劃提前了兩年。這主要得益於其自研的 Helix 模型。不過家庭環境遠比工廠複雜,目前的測試仍處於極早期。
DJI 釋出第三代無人機機巢 Dock 3,首次支援通過選配雲臺在行駛中的車輛上起飛。新機巢適配 Matrice 4D 和 4TD 無人機,防護等級提升至 IP56,通訊距離達 10 公里,起售價 21059 美元。不過自動化航線仍需操作員提前規劃設定。
人形機器人創企 Apptronik 宣佈與製造巨頭 Jabil 達成試點合作。Apollo 機器人將入駐 Jabil 工廠負責分揀和物料搬運等任務;一旦通過商業化驗證,Jabil 還將直接代工該機器人,目標 2026 年量產。
Figure 釋出通用視覺-語言-動作模型 Helix。它採用「慢思考+快反應」的雙層架構,把場景理解與 200 Hz 動作執行解耦,不僅能聽懂自然語言指令抓取未見過的家居雜物,還能全在端側低功耗 GPU 上執行,甚至帶起兩臺機器人協作完成任務。
Clone Robotics 釋出雙足肌肉骨骼仿生機器人 Protoclone。它靠自研人工肌肉 Myofiber 驅動骨骼,僅需水與電力,3 克纖維就能輸出超 1 公斤拉力且響應低於 50 毫秒。這意味著人形機器人開始嘗試徹底擺脫傳統硬質電機。
NBA 在全明星科技峰會上展示了三款 AI 機器人。金州勇士隊已在日常訓練中試用:A.B.E. 不知疲倦地為庫裡傳球撿球,M.I.M.I.C. 模擬攻防跑位,K.I.T. 則在更衣室打氣。最值得關注的是,AI 硬體開始直接切入職業體育的實戰訓練場景。
Meta 確認在 Reality Labs 設立人形機器人團隊,由前 Cruise CEO Marc Whitten 掌舵並計劃招募約 100 名工程師。Meta 初期聚焦家務場景,打算用 Llama 與空間計算積累打造底層 AI 和軟體平臺,目前已與宇樹科技、Figure AI 展開洽談。
伊朗國防部發布影片,公佈了名為 Hadid 110 的潛艇發射自主自殺式無人機。官方稱其依靠 AI 影像識別自主鎖定並摧毀目標,無需人工遠端遙控或無線電通訊鏈路,因此更難被電子干擾,還能由水下無人潛航器直接部署。
Lyft 宣佈計劃最早於 2026 年在達拉斯推出搭載 Mobileye 自動駕駛技術的 Robotaxi 車隊,並由日本丸紅負責運營。Lyft 堅持輕資產路線,只出平臺,車隊擁有和維護交給外部,全力追趕競對 Uber。
Apple 工程師在 arXiv 釋出論文,展示了一款類似皮克斯小檯燈的互動式智慧檯燈。它配備攝像頭、麥克風和電機,不僅能根據手勢靠近或遠離,聽到音樂還會跳舞,被問天氣時甚至會先轉頭看窗外再查網。
2025 年,研究團隊提出兩階段框架 ASAP,解決人形機器人從模擬到實物的動力學差異。系統先在模擬中用動捕資料預訓練,再用真實資料訓練殘差模型補償物理差距。宇樹 G1 實機藉此完成了高協調性全身動作,跟蹤誤差大幅低於傳統基準。
OpenAI 硬體主管 Caitlin Kalinowski 宣佈開啟首批機器人硬體崗位招聘,招募感測、機械設計工程師及 TPM 經理。這表明 OpenAI 不滿足於只做軟體大腦,正在組建團隊自己下場研發機械結構與感測器硬體。
NVIDIA 在 CES 上釋出工業數字孿生藍圖 Mega。該方案整合 Omniverse 與 Isaac 技術,讓倉庫和工廠在真實部署前,先在虛擬模擬環境裡協同訓練自主移動機器人和機械臂。供應鏈巨頭 KION 與埃森哲已率先接入測試。
NVIDIA 宣佈面向部分開發者開放 Omniverse Sensor RTX API 的早期訪問。它能高保真模擬攝像頭、雷達和雷射雷達資料,幫團隊在虛擬環境中合成罕見路況或危險工況資料。目前埃森哲、Foretellix 等已接入測試。