無人駕駛瑪莎拉蒂飆到 318 公里：創自動駕駛陸地極速新紀錄

想像一下，一輛價值近 24 萬美元的瑪莎拉蒂超跑在跑道上狂奔，駕駛座上卻空無一人。

上週在肯尼迪航天中心，這輛沒有任何人類坐在車裡的瑪莎拉蒂 MC20 Coupe，直接飆出了 197.7 英里每小時（約合 318 公里每小時）的極速，一舉打破了自動駕駛車輛的地面速度世界紀錄。

這輛跑車跑過的，正是 NASA 當年用來降落太空梭的 2.8 英里長跑道。這一成績打破了此前 192.2 英里每小時的舊紀錄。巧合的是，舊紀錄也是在 2022 年 4 月由同一個技術團隊聯手創下的，當時用的是一輛名為 IAC AV-21 的專用賽車。

義大利理工大學聯手印第挑戰賽，把超跑當實驗室

這臺瑪莎拉蒂上跑的自動駕駛軟體，來自義大利最大的理工類大學——米蘭理工大學。

該團隊長期與 Indy Autonomous Challenge（印第自動駕駛挑戰賽）深度合作，此前他們剛在 CES 2025 期間的拉斯維加斯賽車場上同場競技過。

米蘭理工大學負責演算法開發的 PoliMOVE 團隊，這次挑了一輛真正的量產街車來做測試。這輛瑪莎拉蒂 MC20 起售價至少 23.9 萬美元，搭載一臺被稱為 Nettuno 的 3.0 升雙渦輪增壓 V6 中置發動機，能爆發出 621 匹馬力和 538 磅-英尺的扭矩，通過八速雙離合變速箱直接驅動後輪。

讓這樣一臺大馬力後驅猛獸在完全沒有人類干預的情況下飛馳，對控制系統來說是個巨大的考驗。

極限刷圈，本質上是對演算法的高壓電擊

很多人以為這種刷圈只是科技秀，但背後的核心其實是演算法的極限壓力測試。

在每小時超過 300 公里的速度下，感測器的資料延遲哪怕只有幾毫秒，或者轉向控制有微小的偏差，車輛都可能瞬間失控衝出跑道。系統必須在極短時間內完成環境感知、軌跡規劃和底盤控制。

Indy Autonomous Challenge 兼 Aidoptation BV 執行長 Paul Mitchell 表示，打破世界紀錄不僅是為了展示未來技術，他們是在把 AI 駕駛軟體和機器人硬體推向絕對極限。通過在街車上跑出這種速度，能把賽車領域的經驗快速轉化，讓未來的公路高速自動駕駛更安全可靠。

研發團隊也提到，探索極限的最終目的，是把極速工況下的演算法穩定性經驗，反哺給在普通開放道路上執行的量產自動駕駛車輛。

為什麼重要

我們認為，這次測試最聰明的地方，在於團隊沒有繼續用那種特製的方程式賽車，而是換成了一輛量產的瑪莎拉蒂街車。

方程式賽車的氣動外形和下壓力是為賽道定製的，容錯率完全不同；而量產超跑的底盤調校、動力輸出曲線更貼近民用技術路線。能把一臺後驅街車在無人控制下穩穩推到 318 公里每小時，說明底盤動力學控制演算法已經能夠處理極高動態下的突發工況。

對普通使用者來說，你短期內顯然用不上能跑 300 公里的無人計程車，你也不需要讓車在路上超速狂飆。

但價值在於極限工況的安全冗餘。如果一套自動駕駛演算法能在 300 公里時速下精準糾偏、穩定車身，那麼當你在暴雨天以 120 公里時速開高速遇到側風或溼滑路面時，系統的反應速度和控制精度就會更有保障。

當然，隱患也顯而易見。在長達數英里且平整乾淨的 NASA 封閉跑道上直線衝刺，和複雜公路完全是兩碼事。這裡沒有突然變道的加塞車輛，也沒有橫穿的行人或感測器盲區。從極限直線加速跨越到複雜開放場景，中間依然隔著一道巨大的鴻溝。