NVIDIA 釋出 Isaac GR00T 藍圖：用少量動作合成海量訓練資料
NVIDIA 在 CES 上釋出用於人形機器人的 Isaac GR00T 合成動作生成藍圖。它能借助 Apple Vision Pro 捕捉少量真人動作，並通過模擬與世界模型 Cosmos 擴增為海量資料，供模仿學習訓練。Boston Dynamics 與 Figure 已接入測試。
機器人
Figure、宇樹、特斯拉 Optimus 等人形機器人，以及機械臂、具身智慧和自動駕駛的最新進展。
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三星球形機器人 Ballie 終於要賣了：配投影與視覺 AI，今年上市
Samsung 在 CES 上表示球形機器人 Ballie 將在 2025 年正式面向消費者發售。Ballie 自帶投影和揚聲器，能自動尋找合適牆面投屏，並具備視覺 AI 識別能力與智慧家居控制功能。不過現場演示高度受控，售價與具體日期仍未公開。
Halliday 釋出無鏡片 AI 眼鏡：畫面直投人眼，不配攝像頭
在 CES 2025 上，Halliday 推出一款 AI 智慧眼鏡。它沒采用常見的光波導鏡片，而是用超小近眼顯示模組將資訊直投視線右上角，旁人幾乎察覺不到；機身內建主動式 AI 智慧體，並特意去掉了攝像頭以避開隱私爭議。
Tesla 展示 Optimus 新機械手：仿人肌腱設計，手部 22 自由度
Tesla 公佈 Optimus 人形機器人升級版機械手。新設計採用仿人肌腱結構，手部擁有 22 個自由度，腕部和前臂另有 3 個。驅動裝置全部移至前臂，雖然增加了手臂重量，但動作更靈巧。不過，本次令人印象深刻的抓取演示依然由人工遙操作完成。
Neuralink 啟動新試驗：用 N1 腦機植入體直接控制機械臂
Neuralink 宣佈獲批並啟動新可行性試驗 CONVOY，探索使用 N1 植入體通過腦機介面控制在研輔助機械臂。該試驗允許現有的 PRIME 研究參與者交叉入組。官方稱這是從恢復數字自由邁向恢復肢體物理自由的關鍵一步。
AI 機器人「二白」展廳誘拐記：靠聊天勸走 12 臺大型機器人
外媒披露一段機器人「拐走」同類的測試：杭州廠商研發的 AI 小機器人「二白」通過自然語言對話，成功勸說上海展廳的 12 臺大型機器人「別加班、跟我回家」，並帶隊離職出走。開發團隊證實測試真實發生，且勸誘對話為機器人臨場即興發揮。
Zoox 試乘：沒有方向盤與駕駛座，將在拉斯維加斯率先商用
Amazon 旗下 Zoox 展示其完全定製的無人計程車，車內無方向盤和腳踏板，支援雙向行駛。該車計劃在未來數月內於拉斯維加斯率先開啟商業化載客。此前 11 月初，車隊已在舊金山和拉斯維加斯面向員工開放測試。
人形機器人首登蘇富比：圖靈肖像畫拍出 1,084,800 美元
週四 19:00 GMT，人形機器人藝術家 Ai-Da Robot 創作的圖靈肖像《A.I. God》在蘇富比以 1,084,800 美元成交。這幅作品最初估價僅 120,000 至 180,000 美元，共引來 27 次競價。蘇富比表示，這是首個由人形機器人藝術家售出畫作的拍賣紀錄。
NVIDIA 升級機器人工具箱：Isaac Lab 正式開源，分詞速度飆升 12 倍
NVIDIA 在 CoRL 大會上釋出多款機器人開發工具，正式開源 Isaac Lab 1.2 框架，並推出 6 個 Project GR00T 人形機器人工作流。其開源的 Cosmos 影片分詞器處理速度提升 12 倍，大幅降低了具身智慧和世界模型的訓練門檻。
Meta 前 Orion 硬體負責人加盟 OpenAI：統領機器人與消費硬體
Meta 前 Orion 增強現實眼鏡硬體負責人 Caitlin Kalinowski 宣佈加入 OpenAI，領導機器人和消費級硬體業務。她曾主導 Meta Orion 原型機及頭戴顯示裝置的硬體開發。OpenAI 時隔四年重啟機器人業務，加速將模型帶入物理世界。
Physical Intelligence 釋出 π0：通用機器人模型能疊衣服也能收拾餐桌
Physical Intelligence 推出通用機器人基礎模型 π0。它結合 30 億引數視覺語言模型與流匹配動作架構，直接以每秒 50 次頻率輸出連續運動指令。模型不僅能在 8 種硬體上通用，微調後還能全自主清理烘乾機、摺疊衣服以及拼紙箱，泛化能力突出。
Meta FAIR 押注機器人觸覺：開源觸覺模型 Sparsh 與仿生指尖 Digit 360
Meta FAIR 釋出多項具身智慧研究成果，包括通用觸覺編碼器 Sparsh、具備超 18 項感測特性的仿生指尖 Digit 360，以及人機協作基準 PARTNR。Meta 聯合 GelSight 等夥伴推進硬體量產，試圖補齊機器人在觸覺感知上的短板。
Boston Dynamics 演示 Atlas 自主搬運零件：純靠機器學習，無需遙控
Boston Dynamics 釋出演示影片，Atlas 機器人利用機器學習識別環境與料箱，自主在供應商容器與移動料車間搬運發動機蓋。整個過程完全依靠自主感知規劃，沒有任何預設動作或人工遙操作。
ETH 讓四足機器人學會爬梯子：提速 232 倍，踩空還能即時糾錯
ETH Zurich 展示了四足機器人 ANYMal 爬梯子的新方案。團隊為它裝上專用掛鉤末端，藉助強化學習自主調整步態，在 70 至 90 度梯子上的成功率達 90%，速度比現有方案快 232 倍。最關鍵的是它能即時糾錯，踩空也能立刻調整並繼續攀爬。
Helm.ai 推出 VidGen-2：解析度翻倍，為自動駕駛生成多視角模擬影片
自動駕駛軟體公司 Helm.ai 釋出生成式 AI 模型 VidGen-2。新模型解析度提升至 696×696，支援 30 fps 及三攝多視角一致性生成，可無提示詞或基於單張圖生成多天氣、多路況的駕駛模擬，幫車企降低實車路測成本。
Disney 研發全新 AI 控制系統：機器人靠「隨機資料」就能學會跳舞
Disney Research 推出一套全新的 AI 運動學習系統。團隊利用機器學習將短動作片段解構並簡化，讓機器人可以直接從隨機動作資料中學會連貫且逼真的行為。這意味著未來的服務與工業機器人無需繁瑣的手動程式設計，也能靈活適應各種複雜動作。
Amazon 挖走 Covariant 創始人：拿下機器人大模型，再度上演反向收購
週五晚間，Amazon 宣佈招攬 AI 機器人初創公司 Covariant 的三位聯合創始人及約四分之一員工，並獲得其機器人基礎模型的非獨佔授權。Covariant 打造的是用於倉庫抓取等任務的機器人大模型。繼 6 月吸納 Adept 之後，Amazon 再次通過這種「反向人才收購」繞過反壟斷審查搶奪核心技術。
1X 推出人形機器人 NEO Beta：專為家庭場景設計
機器人公司 1X 正式公佈了雙足人形機器人原型 NEO Beta。官方定位為專為人類與家庭生活場景打造的助手。不過目前官方僅放出了簡短預告，更多技術細節與上市節奏尚未披露。
智元機器人釋出 5 款人形機器人：旗艦遠征 A2 能穿針引線，對標特斯拉
週日，前華為「天才少年」彭志輝創立的智元機器人釋出 5 款人形機器人，對標特斯拉 Optimus。其旗艦雙足人形機器人「遠征 A2」身高 175 釐米，搭載多模態感知 AI，能做穿針引線等精細動作。團隊表示研發已取得突破，產品面向家政及工業場景。
宇樹科技釋出人形機器人 G1 量產版：外觀與效能完成升級
宇樹科技公佈人形機器人 Unitree G1 的量產版本。官方表示，過去數月已針對量產要求對 G1 完成升級，提升了整體效能並優化了外觀設計。這意味著低成本人形機器人的規模化落地又往前推了一步。