Tesla 展示 Optimus 新機械手：仿人肌腱設計，手部 22 自由度

造一個人形機器人，最難的往往不是讓它兩條腿穩穩往前走，而是那雙要拿螺釘、抓杯子甚至捏軟物的手。

特斯拉最近公佈了一段新影片，展示了旗下人形機器人 Optimus 全新升級的機械手。從外觀看，這隻新手比以往逼真得多，內部結構甚至做出了類似人類的肌腱。

藏在小臂裡的 22 個自由度

根據特斯拉公佈的資料，這隻新機械手擁有 22 個自由度，手腕和前臂還有額外的 3 個自由度。這個自由度數字已經非常接近人手的靈巧程度。

Optimus 專案負責人 Milan Kovac 透露了更多硬體細節。為了讓手掌更靈巧，工程團隊把所有的驅動裝置都挪到了前臂內部，通過肌腱結構來拉動手部動作。

驅動裝置全擠進小臂，直接代價就是小臂明顯增重了。Milan Kovac 表示，團隊在年底前還要忙著給小臂減重，同時還要搞定更精細的肌腱控制。

另一個棘手的工程難題是觸覺。特斯拉正在為新手掌整合覆蓋面積更大的觸覺感測，但這就要求在手指和掌心做保護層、增加彈性緩衝的同時，還不能把感測器的靈敏度給擋掉。

這次主動認了「有人代打」

新機械手的展示確實抓人眼球，動作靈活，但這段演示依然是人類遙操作完成的。

遙操作在機器人研發裡其實是常規動作，不過特斯拉此前在「We, Robot」釋出會上因為沒當場說清楚機器人是後臺有人遙控，在業內捱了不少批評。大家介意的不是遙操作本身，而是藏著掖著。

好在這次特斯拉學聰明了，官方很快就主動確認，新機械手的這輪操作同樣是遠端遙控。特斯拉還透露，他們已經在自己的工廠裡試用了一些 Optimus，預計明年會進一步擴大部署規模。

為什麼重要

對普通人來說，Optimus 離走進家庭幫忙疊衣服還很遠，你現在肯定買不到，但它代表了人形機器人最硬核的一塊拼圖正在成型。

靈巧手向來是機器人硬體裡公認的深水區。特斯拉把所有驅動塞進小臂、用肌腱來拉動手指，思路很像生物解剖學，能讓手指做得更纖細、動作更自然。但這種機械結構的磨損、維護難度以及小臂過重帶來的能耗，都是接下來必須交的學費。

我們認為，特斯拉這次坦白遙操作是一件好事。在具身智慧領域，靠真人遙操作去完成複雜的精細動作，本質上是在給端到端 AI 模型喂高質量的人類動作資料。硬體底子先搭到 22 個自由度，演算法才能跟著學怎麼捏起脆弱的零件。

看起來，特斯拉正在複製造車時的路子：先在自家超級工廠這種受控環境裡當小白鼠，用具體工種驗證手部耐用度，再談明年擴產。但只要全自主控制的演算法還沒跟上，演示再順滑，它也依然只是頂級的遙控玩具，真正的考驗是它什麼時候能脫掉工人的遙控手柄。