Nvidia 聯手 DeepMind 與迪士尼：開源物理引擎 Newton，把星戰機器人帶進現實

Newton 是 Nvidia 聯手 Google DeepMind 與 Disney Research 共同開發的一款開源物理引擎，專為機器人學習與精準物理控制打造。簡單來說，它要做的就是給機器人提供一個極其真實的物理模擬環境，讓機體在虛擬世界裡反覆試錯，學會如何以更高的精度處理複雜的現實動作。

它能做什麼

傳統的機器人模擬系統往往在真實物理細節上存在偏差，導致機器人在模擬器裡跑得好好的，一放到現實世界就容易動作變形。Newton 的目標就是縮小這種模擬與現實的差距，讓機器人在高精度的物理互動中完成自主訓練。

這套引擎最直接的應用場景之一就是次世代娛樂機器人。迪士尼研發部門將成為 Newton 的首批採用者，計劃將其整合進下一代娛樂機器人角色平臺。比如在本次 GTC 現場與黃仁勳同臺互動的星戰風格 BDX 機器人，以及此前在 SXSW 大會上展示過的漫遊機械角色，後續都會通過 Newton 來訓練和最佳化動作，讓機械體的運動表現更自然、更富有情感表達。

怎麼做到的與開放進展

在機器人開發中，要讓機械體做出帶有豐富情緒和角色特質的肢體動作極其困難。傳統的硬編碼動作缺少適應力，而純演算法訓練又容易顯得僵硬機械。

Newton 試圖結合三家各自的核心能力：Nvidia 的模擬基礎設施與算力、Google DeepMind 的機器人強化學習機制，以及迪士尼頂級的人物動作與角色互動設計經驗。迪士尼方面表示，這次合作能幫他們打造出前所未有地富有表現力的新一代機器人，與遊客建立深度的現場連線。

從目前公佈的資訊來看，該專案定位於完全開源，旨在為整個機器人研究領域提供底層工具支援。三方目前正式確立了合作開發計劃，具體的程式碼庫開放、模型接入規範以及技術細節將隨著專案推進逐步釋出。

為什麼重要

對從事具身智慧、四足及雙足機器人研發的工程師和高校團隊來說，Newton 是一個非常值得建倉跟蹤的專案。目前市面上的物理模擬工具要麼偏向工業級但學習演算法整合困難，要麼偏向遊戲物理但欠缺足夠的運動學精確度。Nvidia 加上 DeepMind 親自下場做底層開源，大機率會拉齊整個行業的模擬基準。

雖然目前專案處於公佈和開發初期，普通開發者還無法直接下載現成安裝包，但它明確了開源物理引擎走向高精度、智慧驅動的發展路徑。一旦正式開放，它將大幅降低中小型團隊訓練高表現力機器人的門檻。