Hugging Face 收購人形機器人公司 Pollen，Reachy 2 原始碼向開發者開放

過去大家熟悉 Hugging Face，是因為在上面下載開源大模型、找資料集。現在他們決定把開源直接做進鐵疙瘩裡，連帶機器人的身體一起賣給開發者。

開源 AI 社群 Hugging Face 正式宣佈收購法國機器人初創公司 Pollen Robotics，交易金額沒有公開。這是 Hugging Face 歷史上的第五次收購，此前他們還買下了 Gradio 和 XetHub 等工具團隊。

收購完成後，Hugging Face 將直接銷售 Pollen 旗下的人形機器人 Reachy 2，並允許所有開發者自由下載它的程式碼、提交改進建議。

7 萬美元的開源人形助手

Pollen Robotics 由 Matthieu Lapeyre 和 Pierre Rouanet 在 2016 年創辦，被收購前只拿過來自 Bpifrance 等機構的 250 萬歐元融資，摺合約 283 萬美元。

兩家公司其實早有淵源。2024 年 3 月，前特斯拉 Optimus 團隊工程師 Remi Cadene 加入 Hugging Face 帶隊做機器人，隨後推出了開源機器人專案 LeRobot。不到一年時間，這個專案在 GitHub 上就拿到了超過 1.2 萬顆星，當時他們合作測試的原型正是 Pollen 的硬體。

這次推向市場的 Reachy 2 並不是雙足行走的終結者形態，它下半身採用輪式移動底盤，上半身配備了雙臂與頭部。

根據公佈的引數，Reachy 2 支援 VR 裝置遠端操控，完全可以用 Python 進行程式設計。機器人的兩隻手臂各有 7 個自由度，單臂最大有效負載為 3 公斤，頭部還集成了雙目立體視覺和空間音訊。

目前這臺機器人主要面向科研與教育市場，定價為 7 萬美元，卡耐基梅隆大學和康奈爾大學等高校實驗室已經採購並投入使用。

開源硬體的安全爭議

把人形機器人的軟硬體程式碼完全公開，業內並不是沒有顧慮。

有安全研究人員擔心，完全開源的物理機器人一旦存在漏洞，很容易成為駭客遠端劫持的靶子，畢竟實體機器如果失控，會造成真實的物理傷害。

但 Hugging Face 聯合創始人兼首席科學家 Thomas Wolf 並不這麼看。他在收購宣告中強調，具身智慧是 AI 解鎖的下一個前沿，它必須是開源、可負擔且保護隱私的。官方認為，透明的程式碼庫不僅不會降低安全性，反而能讓全球開發者更快發現並修補安全缺陷。

此前 Hugging Face 執行長 Clem 曾公開預測，今年全球至少會有 10 萬臺個人機器人被預訂，整個賽道正在從軟體演算法迅速溢位到硬體製造。

為什麼重要

我們認為，Hugging Face 這筆收購最聰明的點，在於給整個具身智慧賽道做了一次去神秘化。

過去一年多，具身智慧和人形機器人賽道被特斯拉、Figure 等明星初創公司帶向了高資本、全閉源的軍備競賽。普通開發者和中小高校實驗室想做真機實驗，要麼買不起動輒十幾萬美元且閉源的裝置，要麼只能在模擬環境裡跑資料，很難觸碰到物理世界的資料飛輪。

7 萬美元對個人玩家依然偏貴，但對於學術機構和企業研發團隊來說，一臺軟硬體徹底透明、直接用 Python 排程的現成機器人，省去了自己從零畫圖紙、拼零件的漫長時間。配合 Hugging Face 此前推出來的百美元開源機械臂 SO-100，開源具身智慧正在自下而上搭起自己的開發梯子。

對行業而言，Hugging Face 正在把他們託管軟體模型的那套飛輪複製到硬體領域。如果全球機器人的運控程式碼、訓練資料和互動模型都沉澱在 Hugging Face 的平臺上，哪怕硬體製造本身利潤薄，它也能穩坐物理世界 AI 入口的控制權。

不過隱患同樣明顯。物理硬體的品控、售後、供應鏈維護與純軟體託管完全是兩碼事。開源社群可以靠眾人撿漏修復 Bug，但硬體一旦在物理操作中砸壞東西甚至傷人，責任歸屬和開源協議能否兜底，目前看起來整個行業都還沒做好準備。