휴머노이드 로봇 기업 1X, 동작 결과 예측하는 '1X 월드 모델' 공개
1X는 휴머노이드 로봇 NEO를 위한 '1X World Model'을 발표했다. 로봇의 구체적인 제어 궤적을 기반으로 미래 장면과 작업 성공률을 예측해, 실제 환경 테스트 없이도 정책을 신속하게 검증할 수 있도록 돕는다. 단, 학습되지 않은 물체와의 상호작용에서는 여전히 한계가 있다.
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Figure, Unitree, 테슬라 옵티머스 등 휴머노이드 로봇과 로봇 팔, 체화 AI, 자율주행의 최신 소식.
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테슬라 휴머노이드 로봇 옵티머스 수장 사임, 오토파일럿 총괄이 인수
테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스 엔지니어링 책임자 밀란 코바치가 사임을 발표했다. 블룸버그에 따르면 오토파일럿 총괄 아쇼크 엘루스와미가 부문을 이어받는다. 올해 5000대 생산 목표를 내건 상황에서 핵심 리더의 사임이 양산 계획에 미칠 영향이 주목된다.
허깅페이스, 오픈소스 휴머노이드 로봇 2종 공개
허깅페이스가 66개 자유도를 갖춘 전신 휴머노이드 HopeJR(약 3,000달러)과 데스크톱 로봇 Reachy Mini(약 300달러)를 발표했다. 4월 인수한 폴렌 로보틱스 기술을 접목한 오픈소스 로봇으로, 연내 첫 배송을 목표로 대기자 명단을 받고 있다.
유니트리 G1, 세계 최초 휴머노이드 킥복싱 경기서 펀치와 킥 선보여
중국 항저우에서 열린 세계 최초 휴머노이드 킥복싱 대회에서 유니트리의 G1 로봇들이 링 위에서 맞붙었습니다. 35kg 무게의 G1은 인간 원격 조작과 협동하며 펀치, 킥, 회피 동작을 선보였으며, 휴머노이드의 동적 균형 제어 기술이 빠르게 진화하고 있음을 증명했습니다.
엔비디아, 휴머노이드 로봇 모델 'GR00T N1.5' 공개…합성 데이터로 학습 36시간 만에 완료
컴퓨텍스에서 엔비디아가 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 Isaac GR00T N1.5와 합성 모션 생성 청사진 GR00T-Dreams를 발표했다. 이미지 한 장으로 로봇 동작 시뮬레이션 영상을 생성해, 3개월 걸리던 데이터 수집과 학습을 단 36시간 만에 끝냈다.
머스크, 춤추는 테슬라 옵티머스 공개…가상 시뮬레이션 강화학습으로 훈련
일론 머스크가 테슬라의 휴머노이드 로봇 '옵티머스'가 춤추는 6초짜리 영상을 공개했다. 약간의 어색함은 남아있으나 균형 감각이 눈에 띄게 개선됐다. 머스크는 강화학습을 통해 가상 환경에서 전 과정을 훈련한 뒤 현실 로봇에 이식한 성과라고 설명했다.
아마존, 첫 촉각 로봇 '벌컨' 공개…힘 조절하며 고소 피킹 작업 수행
아마존은 촉각 센서를 탑재한 최초의 물류 로봇 '벌컨(Vulcan)'을 공개했다. 힘 피드백 센서와 물리 AI를 통해 접촉 강도를 인지하며 약 75%의 품목을 처리할 수 있다. 앞으로 몇 년간 미국과 유럽 물류센터에 배치돼 사다리 작업 등을 대체한다.
오로라, 텍사스서 완전 무인 자율주행 트럭 상업 운송 개시
자율주행 기업 오로라가 텍사스 공공 고속도로에서 운전자가 전혀 타지 않는 완전 무인 대형 트럭으로 상업 운송을 시작했다고 밝혔다. 우버 프레이트 등의 화물을 싣고 이미 1,200마일을 달렸으며, 연말까지 운행 노선을 피닉스로 확대할 계획이다.
허깅페이스, 100달러부터 시작하는 3D 프린팅 로봇 팔 'SO-101' 출시
허깅페이스가 3D 프린팅 가능한 로봇 팔 'SO-101'을 공개했습니다. 기본가 100달러로 출시된 이번 모델은 조립 편의성과 모터를 개선하고 카메라를 탑재해 강화학습으로 물체 조작을 학습시킬 수 있습니다. 완제품 가격은 최대 500달러 선입니다.
피규어 AI, UPS와 휴머노이드 로봇 물류 현장 투입 협상
로봇 스타트업 피규어 AI가 물류 대기업 UPS와 최신 휴머노이드 로봇 도입을 위한 심층 협상을 진행 중인 것으로 알려졌다. 구체적인 담당 업무는 아직 공개되지 않았으나 UPS의 자동화 전략을 보완할 예정이다. 2028년까지 로봇 10만 대 출하를 목표로 하는 피규어에 중요한 대규모 실전 검증 무대가 될 전망이다.
허깅페이스, 프랑스 휴머노이드 스타트업 폴렌 로보틱스 인수
허깅페이스가 프랑스 휴머노이드 로봇 스타트업 폴렌 로보틱스를 인수했다고 밝혔다. 허깅페이스는 폴렌의 휴머노이드 로봇 'Reachy 2'를 판매하고 개발자가 소스코드를 내려받아 개선할 수 있도록 할 계획이다. 오픈소스 생태계를 로봇 하드웨어로 확장하려는 행보다.
도어대시, 코코와 손잡고 LA·시카고서 인도 배달 로봇 도입
도어대시가 로봇 스타트업 코코와 협력해 로스앤젤레스와 시카고에서 인도 주행 로봇 배달을 시작했다. 약 600개 매장이 참여했다. 도어대시 측은 샌드위치 두 개를 배달하는 데 2톤짜리 차가 필요하진 않다며, 초기 파일럿으로 10만 건 이상 배달을 마쳤다고 밝혔다.
삼성 홈 로봇 '볼리', 올여름 미국 출시: 제미나이 품고 프로젝터까지 탑재
삼성이 가정용 로봇 '볼리(Ballie)'를 올여름 미국에 출시한다고 발표하며 공식 웹사이트에서 사전 예약을 시작했습니다. 프로젝터를 내장한 볼리는 구글 제미나이의 멀티모달 추론 능력을 결합해 사용자의 패션 코디를 돕거나 스마트싱스와 연동해 수면 환경을 제어합니다. 출시 가격은 아직 공개되지 않았습니다.
아마존 Zoox, LA 도로 주행 테스트 착수…올여름 자율주행 확대
아마존의 자율주행 부문 Zoox가 로스앤젤레스에서 맵핑 데이터 수집을 위한 수동 시험 주행을 시작했다. Zoox의 여섯 번째 진출 도시로, 올여름 본격적인 자율주행 테스트를 위한 사전 작업이다. 이미 유료 운행 중인 웨이모에 비하면 아직 초기 단계다.
가와사키, 수소 엔진 탑재한 AI 로봇 말 '코를레오' 공개
가와사키가 수소 엔진과 AI를 결합한 로봇 말 '코를레오(CORLEO)'를 공개했다. 탑승자와 기체의 위치를 실시간으로 분석해 탑승자가 안장에 안정적으로 머물도록 제어한다. 친환경 에너지 기술과 AI 자세 제어를 사족보행 로봇에 접목한 이색적인 시도다.
구글, 로봇 전용 모델 '제미나이 로보틱스' 패밀리 개발 과정 공개
구글 딥마인드가 제미나이 2.0 기반의 로봇 전용 모델군 '제미나이 로보틱스'의 세부 사항을 공개했다. 공간 추론과 동작 궤적을 예측하는 '제미나이 로보틱스-ER'과 정교한 물리 제어가 가능한 비전-언어-행동 모델을 통해, 처음 보는 환경에서도 도시락 싸기나 장난감 덩크슛 같은 복잡한 작업을 자율적으로 수행한다.
웨이모, 2026년 워싱턴 DC서 로보택시 출시 예고… 현지 법 개정이 관건
웨이모가 2026년 미국 워싱턴 DC에서 무인 로보택시 '웨이모 원' 서비스를 출시할 계획이라고 밝혔다. 다만 현행법상 안전 운전자가 없는 무인 상용 주행은 금지되어 있어 규제 개정이 선행되어야 한다. 웨이모는 현재 샌프란시스코 등에서 주당 20만 건의 주행을 운영 중이다.
보스턴 다이내믹스, 아틀라스에 엔비디아 '아이작 GR00T' 탑재
지난주 보스턴 다이내믹스는 엔비디아와의 협력을 확대하고 전동식 아틀라스 로봇에 아이작 GR00T 프레임워크와 젯슨 토르 컴퓨팅 플랫폼을 도입한다고 발표했다. 아이작 랩 가상 환경에서 학습된 동작 정책을 통합해 복합 멀티모달 AI 구동을 가속화할 계획이다.
애플워치에 카메라 탑재되나…2027년까지 '시각 지능' AI 도입 추진
블룸버그 마크 거먼에 따르면 애플이 향후 2년 내 애플워치에 카메라를 장착해 '비주얼 인텔리전스' 등 AI 기능을 지원할 계획이다. 일반 모델은 화면 내부에, 울트라는 측면에 렌즈가 들어갈 전망이다. 웨어러블이 세상을 직접 '보고' AI로 관련 정보를 띄워주는 방식이 핵심이다.
리프트, 올여름 애틀랜타서 로보택시 정식 운행 시작
리프트는 올여름 애틀랜타에서 메이 모빌리티(May Mobility)의 자율주행 기술을 탑재한 토요타 시에나 기반 로보택시 서비스를 선보인다고 밝혔다. 리프트는 2026년 모빌아이 기술을 적용해 댈러스로 영역을 넓히고 수천 대 규모로 서비스를 확대할 계획이다.