ボストン・ダイナミクスのアトラス、ブレイクダンスや側転を披露
Boston Dynamicsは人型ロボット「Atlas」が側転やほふく前進、ブレイクダンスの技を決める新映像を公開した。RAIと共同でモーションキャプチャと強化学習を用いて訓練したもの。二足歩行の驚異的な俊敏性を示す一方、高コストな開発競争の中でいかに実用化へ繋げるかが問われている。
ロボット
Figure、Unitree、テスラのOptimusなどの人型ロボット、ロボットアーム、身体性AI、自動運転の最新動向。
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Nvidia、DeepMindやディズニーと提携：ロボット向けオープンソース物理エンジン「Newton」開発へ
NvidiaはGTCにてGoogle DeepMindおよびDisney Researchと提携し、ロボット向けオープンソース物理エンジン「Newton」を開発すると発表した。ディズニーはこれを次世代エンタメ用ロボットに導入し、スター・ウォーズ風のBDXドロイドなどの表現力向上に役立てる。
Google DeepMindがロボット向けGeminiを発表：折り紙もこなす器用さ
Google DeepMindはGemini 2.0ベースのロボット向けモデル「Gemini Robotics」と「Gemini Robotics-ER」を発表した。物理動作を直接制御でき、折り紙などの精密作業にも対応。Apptronikと提携し、人型ロボット「Apollo」への搭載も進める。
米JHUが新型義手を開発：触覚センサー搭載で極薄コップも潰さず把持
ジョンズ・ホプキンス大学の研究チームが、高剛性骨格と柔軟なシリコン関節を融合した生体模倣義手を開発した。指先に3層の触覚センサーを内蔵し、日常物品を99.69%の精度で識別可能。水入りプラスチックカップも潰さず把持できるが、現在は外部コンプレッサーが必要となる。
UberとWaymo、テスラのお膝元オースティンで無人タクシーを始動
UberとWaymoはテスラ本社があるテキサス州オースティンで自動運転タクシーの運行を開始した。通常のUber配車時に追加料金なしでジャガー製無人EVが配車される仕組みで、乗客は乗車の可否を設定できる。テスラに先んじて現地での商用化を進める構えだ。
自動運転のマセラティが時速318キロを記録：自律走行の世界最速記録を更新
先週、ケネディ宇宙センターで完全無人のマセラティ MC20 クーペが時速197.7マイル（約318km/h）を記録し、自動運転車の世界最高速度記録を更新した。ミラノ工科大学のアルゴリズムを搭載し、極限の負荷試験を通じて公道での自律走行の安全性向上を目指す。
Figure AI、家庭用ロボット検証を前倒し：2025年に初期テスト開始
FigureのBrett Adcock CEOは人型ロボット「Figure 02」の家庭内アルファテストを2025年内に開始すると明かした。独自開発のVLAモデル「Helix」により計画を2年前倒しした形だが、複雑な家庭環境下での検証はまだごく初期段階にとどまる。
DJI、走行中の車両から離陸できるドローン格納庫「Dock 3」を発表
DJIは走行中の車両からの離陸に対応した新型ドローン格納庫「DJI Dock 3」を発表した。Matrice 4Dおよび4TDドローン向けで、IP56の防塵防水やマイナス30度から50度までの耐環境性能を備える。通信距離は最大10kmで、価格は2万1059ドルからとなる。
ApptronikがJabilと提携、人型ロボット「Apollo」が自らを製造する未来へ
米Apptronikは製造大手Jabilとのパイロット提携を発表した。人型ロボット「Apollo」を工場に配備し、部品の仕分けや搬送などの反復作業を担当させる。商業展開が軌道に乗ればJabilの自社工場でApolloの量産を開始する予定で、2026年の商業生産開始を目指す。
FigureがVLAモデル「Helix」を発表：2系統アーキテクチャで上半身を制御、2機協調も実現
Figureは人型ロボット向けVLAモデル「Helix」を発表した。高レベル認識と200Hzの高速動作を切り離す2系統設計を採用。未知の家庭用品を言葉だけで指示して掴めるほか、低消費電力な内蔵GPUだけで動作し、2台のロボットによる協調作業も可能にした。
Cloneが筋骨格型二足歩行アンドロイド「Protoclone」を発表、水と人工筋肉で駆動
Clone Roboticsは筋骨格型の二足歩行アンドロイド「Protoclone」を発表した。水と電気だけで駆動する独自人工筋肉「Myofiber」を採用し、3グラムの繊維で1キロ超の収縮力を発揮する。従来の剛性モーターによるロボットとは根本的に異なる生体模倣アプローチだ。
NBAがAI練習ロボットを公開：カリーの専属シューティングパートナーに
NBAは2025年2月、オールスターのテックサミットで3体のAIロボットを披露した。ゴールデンステート・ウォリアーズがすでに導入しており、カリーの自主練相手を務めるほか、実戦的な攻防シミュレーションやロッカールームでのメンタル支援を担っている。
Metaが人型ロボット参入へ：Reality Labsに新チーム、ロボット界のAndroid目指す
MetaがReality Labs内に人型ロボット開発の新チームを発足させました。元Cruise CEOのマーク・ウィッテン氏が率い、約100人の技術者を採用予定。自社ブランド端末を急ぐのではなく、家庭用タスクを軸にLlamaなどを活かしたOS的基盤の提供を目指します。
イラン、潜水艦発射型のAI自律自爆ドローン「Hadid 110」を公開
イラン国防省は、潜水艦や無人潜水艇（AUV）から発射できるAI自律自爆ドローン「Hadid 110」の映像を公開した。AI画像認識によって人手を介さず目標を識別・攻撃でき、遠隔操縦用の無線リンクが不要なため電波妨害を受けにくいと主張している。
Lyft、Mobileyeや丸紅と組み2026年にロボタクシー展開へ
LyftはIntel傘下のMobileyeおよび丸紅と連携し、早ければ2026年に米ダラスで自動運転タクシーの商用運行を開始すると発表した。車両保有と運用管理は丸紅が担い、Lyftは配車プラットフォームを提供する資産軽量型モデルでUberを追う。
Apple、ピクサーのようなAI搭載ロボット電気スタンドを開発
Appleの研究チームはピクサーの短編映画を彷彿とさせるAI搭載デスクライトの研究を発表した。カメラやモーターを備え、手招きに合わせて近づくほか、音楽に合わせて踊り、天気を聞かれると窓の外を見てからネット検索する。
人型ロボットの敏捷性を引き出す「ASAP」、Unitree G1で全身動作を実証
2025年、研究チームはシミュレーションと実環境の物理ギャップを克服する2段階フレームワーク「ASAP」を発表した。シミュレーション事前学習と実機から得た残差アクションモデルを組み合わせ、Unitree G1ロボットで高精度かつ俊敏な全身動作の制御に成功している。
OpenAI、初のロボット工学ハードウェア部門を発足し上級職の採用を開始
OpenAIのハードウェア責任者Caitlin Kalinowski氏が、同社初となるロボティクスハードウェア関連の求人を公開した。センシングや機械設計のシニアエンジニア、TPMマネージャーを募集しており、OpenAIが頭脳だけでなく独自のロボット本体開発に本腰を入れていることが窺える。
NVIDIA、産業ロボット群のデジタルツインを構築する「Mega」を発表
NVIDIA は CES にて産業ロボット群のデジタルツイン構築リファレンス「Mega」を発表した。Omniverse と Isaac を連携させ、現場導入前に仮想環境で自律走行ロボットやアームの動作をシミュレーションして最適化できる。KION グループとアクセンチュアが初期導入を進めている。
NVIDIA、自動運転・ロボット向け「Omniverse Sensor RTX」の早期アクセスを開始
NVIDIAは自動運転車やロボット開発向けに「Omniverse Sensor RTX」APIの早期アクセスを開始した。カメラやLiDAR、レーダーの挙動を高精度に物理シミュレーションし、実世界では収集が難しい危険な極端事例データを安全に合成できる。