Cloneが筋骨格型二足歩行アンドロイド「Protoclone」を発表、水と人工筋肉で駆動

現在の人型ロボットの多くは、金属のギアとモーターでガタガタと動く装甲兵のような歩行をします。しかし、もしロボットの内部にモーターではなく、本物の人間のような筋肉と骨格が備わっていたらどうでしょうか。

ロボット開発企業の Clone は、二足歩行型の筋骨格アンドロイド「Protoclone」を発表しました。同社によると、全身の骨格を人工筋肉で駆動する二足歩行アンドロイドとしては世界初となります。

3グラムの繊維が1キロを引く、水と電気の駆動システム

このロボットの最大の強みは、Clone が2021年から開発を続けてきた人工筋肉技術「Myofiber」にあります。

一般的なロボットのように関節をモーターで回転させるのではなく、骨の正確な解剖学的位置に人工筋肉を取り付けて骨格を動かします。腱の断裂を防ぐため、筋肉と腱のユニットは一体構造で作られています。

この Myofiber はわずか3グラムの重さでありながら、応答速度は50ミリ秒未満、無負荷での収縮率は30パーセントを超え、単体で1キログラム以上の牽引力を生み出します。

同社は、これほどの軽量さ、出力密度、速度、推重比、エネルギー効率を兼ね備えた人工筋肉は世界で唯一だと主張しています。動力源が水と電気だけという点もユニークです。

さらに、ロボットの手先はぬいぐるみのように柔らかいソフトボディでありながら、指先には人間と同等レベルの握力を備えています。自重はフロアを傷つけない超軽量級に抑えられ、頭脳にはロボット専用のエッジ GPU を搭載しています。

なぜ重要か

私たちは、Clone の挑戦が現在の人型ロボット開発の常識に一石を投じるものだと考えています。

テスラやボストン・ダイナミクスをはじめとする大半の開発現場では、高トルクのブラシレスモーターや減速機を煮詰めるアプローチが主流です。この手法は制御が確立されている一方で、機体が重くなり、人間と接触した際の危険性が高くなるという欠点があります。

その点、筋肉と腱を模した Clone の生体模倣アプローチは非常に合理的です。機体が圧倒的に軽くなり、接触時の衝撃を柔軟に逃がせるため、家庭内での介助や協働作業において安全性で大きなアドバンテージを持ちます。

一方で、実用化に向けたハードルも小さくありません。水圧駆動システムの密閉性や配管の耐久性、人工筋肉が何百万回もの伸縮に耐えられるかという素材疲労の問題、そして複雑な筋骨格の協調制御は極めて難易度が高い領域です。

一般ユーザーや開発者が今すぐ導入できる段階ではありませんが、硬い金属の箱を動かすだけではない、次世代のアンドロイドの姿を現実に見せてくれた点に確かな価値があります。