人型ロボットの1Xが世界モデル「1XWM」発表、動作予測で成否を事前評価
1Xは人型ロボットNEO向けの「1X World Model」を発表した。具体的な動作軌道から将来の映像やタスクの成功確率を予測し、実機を使わずにポリシーの信頼性を高速検証できる。ただし、未学習の物体との接触シミュレーションにはまだ課題が残る。
ロボット
Figure、Unitree、テスラのOptimusなどの人型ロボット、ロボットアーム、身体性AI、自動運転の最新動向。
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テスラの人型ロボットOptimus開発責任者が退任、Autopilot統括が引き継ぎへ
テスラの人型ロボット「Optimus」のエンジニアリング責任者ミラン・コヴァチ氏が退任を発表した。ブルームバーグによるとAutopilot統括のアショク・エルスワミ氏が後任を務める。年内5000台の生産目標を掲げる中、重要幹部の離脱が量産計画にどう影響するか注目される。
Hugging Face、オープンソースの人型ロボット2種を発表
Hugging Faceは全身型「HopeJR」と卓上型「Reachy Mini」の2体のオープンソースロボットを発表した。HopeJRは約3,000ドルで66の自由度を持ち、Reachy Miniは約300ドルでAIテスト用途を想定。年末に出荷開始予定で、ブラックボックス化の打破を目指す。
中国で世界初の人型ロボット格闘大会、Unitree G1がリングで対決
中国・杭州で世界初の人型ロボットキックボクシング大会が開催され、Unitreeの「G1」がリングに上がりました。体重35kgのG1はリングサイドの人間の遠隔指示と協調し、パンチや前蹴り、回避動作を披露。高度な動的バランス制御と人機協調の実用性を示しています。
NVIDIA、人型ロボット用基盤モデル「GR00T N1.5」発表 合成データで訓練を36時間に短縮
NVIDIAはのCOMPUTEXにて、人型ロボット向け基盤モデル「Isaac GR00T N1.5」と動作データ生成ツール「GR00T-Dreams」を発表した。1枚の静止画から新環境での動作動画を生成し、従来約3カ月かかっていたデータ収集と学習をわずか36時間に短縮した。
テスラの人型ロボ「Optimus」がダンス披露、全動作をシミュレーション訓練で実現
イーロン・マスク氏がテスラの人型ロボット「Optimus」がリズミカルに踊る動画を公開した。動作にはまだ多少ぎこちなさが残るものの協調性は大幅に向上。マスク氏によると、強化学習を用いて全動作を仮想空間のシミュレーション内で学習させ、現実へ移行させたという。
Amazonが触覚ロボット「Vulcan」発表、力加減を感じて高所ピッキングを代行
Amazonは触覚センサーを備えた初の倉庫ロボット「Vulcan」を発表した。フォースフィードバックとフィジカルAIを活用し、商品の力加減を感知しながら約75%の品目をピッキング・格納可能。踏み台が必要な高所の作業などを代替する。
Auroraの完全自動運転トラック、テキサス州の公道で商業配送を開始
自動運転企業のAuroraは、運転手や保安要員が同乗しない完全自動運転の大型トラックがテキサス州の公道で商業配送を開始したと発表した。すでにUber Freightなどの顧客向けに1,200マイルの無人走行を完了しており、年内に運行エリアを拡大する予定だ。
Hugging Face、100ドルからの3Dプリント製ロボットアーム「SO-101」を発表
Hugging Faceが3Dプリント対応のプログラマブルロボットアーム「SO-101」を発表しました。基本価格100ドルで、前作SO-100より組み立てやすくモーターも改善。カメラを備え、強化学習による自律動作訓練に対応します。
人形ロボットのFigure、UPSと導入交渉中 物流現場への配備を計画
米ロボット新興のFigureが、物流大手UPSの配送ネットワークへ最新型ヒューマノイドロボットを配備すべく詳細な協議を進めていると報じられた。具体的な担当業務は未定だが、UPSが進める自動化を後押しする。2028年までに10万台の出荷を目指すFigureにとって、実現場での重要マイルストーンとなる。
Hugging Face、仏人型ロボット企業Pollenを買収 Reachy 2のコード公開へ
Hugging Faceは仏人型ロボット企業のPollen Roboticsを買収したと発表した。人型ロボット「Reachy 2」の販売を進めるとともに、開発者がコードをダウンロードして改良できるようにする。オープンソースAIの領域をハードウェアへ本格拡張する狙いだ。
DoorDashが歩道配送ロボを展開：LAとシカゴで約600店舗が参加
DoorDash はロボット企業 Coco と提携し、米ロサンゼルスとシカゴで歩道配送ロボットによるデリバリーを開始した。約 600 店舗が参加している。同社はチキンサンド 2 個を届けるのに 2 トンの車は不要と説明し、マルチモーダル配送の推進を目指す。
サムスンの家庭用ロボ「Ballie」が今夏米国発売へ：Gemini搭載でプロジェクターも内蔵
サムスンは家庭用自律ロボット「Ballie」を今夏米国で発売すると発表し、事前登録を開始しました。内蔵プロジェクターを備えるほか、GoogleのGeminiによるマルチモーダル推論を統合し、服装のアドバイスやスマート家電の連携操作が可能です。価格はまだ公表されていません。
Zooxがロサンゼルスで走行テスト開始、今夏の自動運転実験に向け
米Amazon傘下のZooxがロサンゼルスで手動運転による試験車両の走行を開始した。マッピングデータを収集し、今夏に予定する本格的な自動運転テストの準備を進める。同社にとって6番目のテスト都市となるが、先行するWaymoに比べると初期段階にとどまる。
川崎重工、水素エンジンとAIを搭載した四足歩行型ロボット「CORLEO」を披露
川崎重工が水素エンジンとAIを搭載したロボットホース「CORLEO」を披露した。AIが機体と搭乗者の位置関係を常に解析し、乗員が鞍から落ちないよう姿勢を保つ。クリーンエネルギーとAI姿勢制御を融合させたユニークな移動ロボットの提案だ。
Google、ロボット向け新モデル「Gemini Robotics」の詳細を公開
Google DeepMindは、Gemini 2.0をロボット向けにファインチューニングした「Gemini Robotics」シリーズの詳細を発表した。空間認識やコード生成を担う「Gemini Robotics-ER」と高精度な物理操作を行うモデルで構成され、折り紙や未学習の指示にもスムーズに対応する。現在一部のテスターやパートナー向けに提供中。
Waymo、ワシントンDCで2026年に無人タクシー開始へ 規制緩和が前提
米Waymoは2026年にワシントンDCで自動運転タクシー「Waymo One」を展開する計画を発表した。現行法では車内に人間の運転手を置くことが義務付けられており、無人営業には法改正が必要となる。同社は現在、旧金山などで週20万回の配車実績を誇る。
Boston Dynamics、新型AtlasにNVIDIAのIsaac GR00TとJetson Thorを採用
先週、Boston DynamicsはNVIDIAとの提携拡大を発表し、新型電動AtlasにIsaac GR00T基盤とJetson Thor計算基盤を導入することを明かした。Isaac Labの物理シミュレーションを活用し、全身運動や複雑なマニピュレーションAIの学習を加速させる。
Apple Watchにカメラ搭載か：2027年までに「ビジュアルインテリジェンス」対応の噂
Bloombergのマーク・ガーマン記者がAppleが今後2年以内にApple Watchへカメラを搭載し、AI機能「ビジュアルインテリジェンス」に対応させる計画だと報じた。通常モデルは画面内、Ultraは側面に配置される見込みで、ウェアラブルが周囲を「見て」情報を提供できるようになる。
米Lyft、今夏アトランタでロボタクシーの運行を開始へ
Lyftは今夏、米アトランタで自動運転タクシーの運行を開始すると発表した。利用者はMay Mobilityの自動運転技術を搭載したトヨタ「シエナ」に乗車できるようになる。同社は2026年にMobileyeの技術を用いてダラスへ拡大し、数千台規模に展開する計画だ。